[发明专利]一种多轴同步控制系统在审
| 申请号： | 201510251505.X | 申请日： | 2015-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN106301092A | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 杨小东;卫福强;闵鸿飞 | 申请（专利权）人： | 北新集团建材股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/46 | 分类号： | H02P5/46;H02P5/50 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司11262 | 代理人： | 曲鹏,龙洪 |
| 地址： | 102208 北京市昌*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种多轴同步控制系统，包括主轴运动控制器、主轴伺服系统、从轴运动控制器和从轴伺服系统，其中：所述从轴运动控制器的输出信号作为所述从轴伺服系统的输入信号，所述从轴伺服系统的输出信号作为所述从轴运动控制器的反馈信号；所述主轴伺服系统的输出信号作为所述主轴运动控制器的反馈信号及所述从轴运动控制器的给定信号；其中，所述主轴运动控制器的输出信号减去所述从轴运动控制器的输出信号后，作为所述主轴伺服系统的输入信号。该多轴同步控制系统从轴受到负载扰动或者速度发生突变时，主轴速度也可以实现适应性的调整，同步恢复速度更快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 同步 控制系统 | ||
【主权项】：
一种多轴同步控制系统，包括主轴运动控制器、主轴伺服系统、从轴运动控制器和从轴伺服系统，其中：所述从轴运动控制器的输出信号作为所述从轴伺服系统的输入信号，所述从轴伺服系统的输出信号作为所述从轴运动控制器的反馈信号；所述主轴伺服系统的输出信号作为所述主轴运动控制器的反馈信号及所述从轴运动控制器的给定信号；其特征在于，所述主轴运动控制器的输出信号减去所述从轴运动控制器的输出信号后，作为所述主轴伺服系统的输入信号。
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