[发明专利]一种水陆两栖桶形机器人

摘要

本发明涉及一种水陆两栖桶形机器人，属于机电一体化技术领域，它由推进轮壳体、内部驱动装置、作业平台、密封件和连接件组成。推进轮内部的驱动机构由减速电机、支撑板和配重块组成。两推进轮主轴由两固联的菱形带座轴承连接，使两轮具有独立的转速。采用透明壳体，壳体外侧装有T型叶片，内侧装有太阳能片。两推进轮中间的作业平台可用来安装作业工具。采用模块化设计，推进轮两侧可串联连接另一推进轮。水陆两栖桶形机器人机动性好、作业能力强，可用于两栖探测和运输领域。

主权项

一种水陆两栖桶形机器人，由推进轮壳体、内部驱动装置、作业平台和密封及连接件组成，其特征在于：内部驱动装置置于壳体内部，作业平台置于两推进轮中间，推进轮两侧可串联另一组推进轮；推进轮壳体外侧装有T型叶片，内侧装有太阳能电池板；内部驱动由驱动电机、配重块和支撑板组成，驱动电机安装在壳体内部的支撑板上，内部配重通过轴承与壳体主轴连接，主轴和法兰盖通过对顶螺母固联，法兰端面由硅胶片进行密封；两边推进轮主轴由两固联菱形带座轴承进行连接；驱动电机通过接受端和发射端实现转速及转向控制，太阳能片所转化的电能通过储电电路进行整流稳压及升压后，存储到蓄电池中；作业平台可安装机械臂，并由无线遥控控制其俯仰、转向及开合运动。