[发明专利]一种水陆两栖桶形机器人

权利要求书

1.一种水陆两栖桶形机器人，由推进轮壳体、内部驱动装置、作业平台和密封及连接件组成，其特征在于：内部驱动装置置于壳体内部，作业平台置于两推进轮中间，推进轮两侧可串联另一组推进轮；

推进轮壳体外侧装有T型叶片，内侧装有太阳能电池板；内部驱动由驱动电机、配重块和支撑板组成，驱动电机安装在壳体内部的支撑板上，内部配重通过轴承与壳体主轴连接，主轴和法兰盖通过对顶螺母固联，法兰端面由硅胶片进行密封；两边推进轮主轴由两固联菱形带座轴承进行连接；

驱动电机通过接受端和发射端实现转速及转向控制，太阳能片所转化的电能通过储电电路进行整流稳压及升压后，存储到蓄电池中；作业平台可安装机械臂，并由无线遥控控制其俯仰、转向及开合运动。

2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖桶形机器人，其特征是：机器人采用模块化设计，可用两固联的菱形带座轴承在其左右串联连接推进轮；两轴承通过螺栓连接，单个轴承和主轴由螺钉固联。

3.根据权利要求1所述的一种水陆两栖桶形机器人，其特征是：作业平台和主轴通过轴承连接，平台下方配有重物块，可使平台保持平衡；作业平台上可安装太阳能片。

4.根据权利要求1所述的一种水陆两栖桶形机器人，其特征是：推进轮壳体外侧装有T型叶片，叶片顶端带有一定弧度；两叶片夹角应小于内部驱动装置的最大摆角，保证机器人能正常启动。

5.根据权利要求1所述的一种水陆两栖桶形机器人，其特征是：壳体可采用透明材料加工，其内表面贴有太阳能片。