[发明专利]海底电缆运动检测器及其控制方法有效
| 申请号： | 201510242863.4 | 申请日： | 2015-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN104787274B | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 陈俊;强俊;赵晓莹;李秀 | 申请（专利权）人： | 安徽机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种海底电缆运动检测器及其控制方法，属于电器检测领域，检测器包括主舱和机械手，机械手连接固定在主舱下方卡合连接在电缆线上，主舱内安装有控制器、漏电检测模块、红外热成像摄像头、重力调整模块和求救信号模块，漏电检测模块和红外热成像摄像头均连接控制器的信号输入端，控制器的输出端连接重力调整模块和求救信号模块。本发明提供的检测器中设有机械手能够卡合在电缆线上沿着电缆线运动，对电缆的漏点情况和腐蚀情况进行实时检测。同时判断是否在断线情况，如果是断线情况，检测器能够松开电缆线漂浮在水面上，并发出求救信号，解决了现有技术中海底电缆检测不及时，断缆定位困难的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 海底 电缆 运动 检测器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种海底电缆运动检测器，其特征在于，所述检测器包括主舱和机械手，机械手连接固定在主舱下方卡合连接在电缆线上，主舱内安装有控制器、漏电检测模块、红外热成像摄像头、重力调整模块和求救信号模块，漏电检测模块和红外热成像摄像头均连接控制器的信号输入端，控制器的输出端连接重力调整模块和求救信号模块；所述检测器还包括测距单元，测距单元安装在主舱内，连接控制器；所述机械手包括指关节和连接臂，指关节电连接控制器，连接臂固定在主舱下方，指关节由指关节外层和指关节内层构成。
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