[发明专利]海底电缆运动检测器及其控制方法

说明书

技术领域

本发明属于电器检测领域，尤其涉及一种海底电缆运动检测器及其控制方法。

背景技术

我国海岸线长达3. 2万公里，大小岛屿有6500多个，领海面积约473万平方公里，海上工作平台众多，海底电缆在远程供电、高压输电、电力通信、信号传输、保证海岛居民的生产生活和海上工作平台正常运行中起关键作用。

由于受到海水的冲刷、侵蚀等因素，容易造成海底电缆的绝缘老化、阻水性能变差，使得海底电缆产生漏电流，从而造成海底电缆在故障点处的温度升高，进而引起更大的故障，譬如:接地短路故障等。海底电缆负载电流的变化，也会使海底电缆的温度产生变化，即海底电缆温度的变化可以反映海底电缆的运行状况，为使海底电缆在安全的温度范围内运行，延长海底电缆使用寿命，有必要对海底电缆健康状况进行日常监控维护。

随着海洋开发利用活动的日益增加，海域内的养殖、渔网、船锚等对海缆运行的影响不容忽视，并且传统方式下，受落锚、抛锚、渔业捕捞、船只拖拽、岸基作业等破坏时无法预警，对事故点的准确定位及肇事船只的确认以及断缆线头打捞困难，影响了事故抢修和损失理赔。因此研究海底电缆健康状况监测的新方法、新手段，对于确保电网安全稳定运行、构建坚强智能电网具有非常重要的意义。

发明内容

为了克服现有技术中海底电缆检测不及时，断缆定位困难的不足，本发明提供一种海底电缆运动检测器及其控制方法。

本发明的技术方案是：一种海底电缆运动检测器，所述检测器包括主舱和机械手，机械手连接固定在主舱下方卡合连接在电缆线上，主舱内安装有控制器、漏电检测模块、红外热成像摄像头、重力调整模块和求救信号模块，漏电检测模块和红外热成像摄像头均连接控制器的信号输入端，控制器的输出端连接重力调整模块和求救信号模块。所述主舱和机械手的外壳采用不锈钢和合金双层材料，表面涂有防腐剂。所述主舱是流线型的潜水器外形。所述机械手包括指关节和连接臂，指关节电连接控制器，连接臂固定在主舱下方。所述检测器还包括测距单元，测距单元安装在主舱内，连接控制器。所述控制器包括存储控制器接收到的信号的信号存储器，信号存储器连接控制器。述重力调整模块位于主舱尾部，采用水压调节方式。

一种海底电缆运动检测器的控制方法，所述方法步骤包括：步骤一、机械手加持在海底电缆线上；步骤二、检测器沿着电缆线运动，采集电缆线的图像信息和漏电信息，采集到的信息发送到控制器；步骤三、控制器保存接收到的信息，根据控制器设置的阈值判断电缆线是否漏电；步骤四、如果电缆线漏电，控制器记录下电缆线的距离信息并发出漏电警报信号，判断电缆线外层是否受损；步骤五、如果电缆线表层受损严重，控制器记录下电缆线的距离信息并发出受损警报信号，判断机械手是否在电缆线上，检测器正常运动；步骤六、如果检测器运动受阻或不正常运动，分析采集到的图像，判断电缆线是否断线；步骤七、如果电缆线断线，控制器发出松开指令，机械手松开，检测器漂浮在水面，控制器发出求救无线信号。

所述方法中机械手安装在电缆线上的方法包括手动卡合固定在电缆线或者电动卡合固定在电缆线上。所述方法步骤中，检测器运行是通过结合浮力调整重力在海底运动。

本发明有如下积极效果：本发明提供的海底电缆运动检测器，检测器中设有机械手能够卡合在电缆线上沿着电缆线运动，对电缆的漏点情况和腐蚀情况进行实时检测。同时判断是否在断线情况，如果是断线情况，检测器能够松开电缆线漂浮在水面上，并发出求救信号。

附图说明

图1 是本发明中海底电缆运动检测器的工作示意图；

图2 是本发明中海底电缆运动检测器的工作结构框图；

图3 是本发明中海底电缆运动检测器的控制方法的工作流程图；

图4 是本发明中海底电缆运动检测器的机械手的示意图；

图中，1为主舱，2为机械手，3为螺旋桨，4为电缆线，5为指关节，6为连接臂，7为指关节外层，8为指关节内层。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。