[发明专利]海底电缆运动检测器及其控制方法

权利要求书

1.一种海底电缆运动检测器，其特征在于，所述检测器包括主舱和机械手，机械手连接固定在主舱下方卡合连接在电缆线上，主舱内安装有控制器、漏电检测模块、红外热成像摄像头、重力调整模块和求救信号模块，漏电检测模块和红外热成像摄像头均连接控制器的信号输入端，控制器的输出端连接重力调整模块和求救信号模块。

2.根据权利要求1所述的海底电缆运动检测器，其特征在于，所述主舱和机械手的外壳采用不锈钢和铜合金双层材料，表面涂有防腐剂。

3.根据权利要求1所述的海底电缆运动检测器，其特征在于，所述主舱是流线型的潜水器外形。

4.根据权利要求1所述的海底电缆运动检测器，其特征在于，所述机械手包括指关节和连接臂，指关节电连接控制器，连接臂固定在主舱下方。

5.根据权利要求1所述的海底电缆运动检测器，其特征在于，所述检测器还包括测距单元，测距单元安装在主舱内，连接控制器。

6.根据权利要求1所述的海底电缆运动检测器，其特征在于，所述控制器包括存储控制器接收到的信号的信号存储器，信号存储器连接控制器。

7.根据权利要求1所述的海底电缆运动检测器，其特征在于，所述重力调整模块位于主舱尾部，采用水压调节方式。

8.根据权利要求1所述的一种海底电缆运动检测器的控制方法，其特征在于，所述方法步骤包括：

步骤一、机械手加持在海底电缆线上；

步骤二、检测器沿着电缆线运动，采集电缆线的图像信息和漏电信息，采集到的信息发送到控制器；

步骤三、控制器保存接收到的信息，根据控制器设置的阈值判断电缆线是否漏电；

步骤四、如果电缆线漏电，控制器记录下电缆线的距离信息并发出漏电警报信号，判断电缆线外层是否受损；

步骤五、如果电缆线表层受损严重，控制器记录下电缆线的距离信息并发出受损警报信号，判断机械手是否在电缆线上，检测器正常运动；

步骤六、如果检测器运动受阻或不正常运动，分析采集到的图像，判断电缆线是否断线；

步骤七、如果电缆线断线，控制器发出松开指令，机械手松开，检测器漂浮在水面，控制器发出求救无线信号。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述方法中机械手安装在电缆线上的方法包括手动卡合固定在电缆线或者电动卡合固定在电缆线上。

10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述方法步骤中，检测器运行是通过结合浮力调整重力在海底运动。