[发明专利]基于无人机的幕墙清洗方法

摘要

基于无人机的幕墙清洗方法，涉及幕墙清洗。采用清洗幕墙无人机，所述清洗幕墙无人机设有机身、4只螺旋发动机、飞行控制系统、清洗液循环装置、清洗装置、起落架。无人机起飞，摄像头采集无人机周围的图像信息，并通过天线传递到地面的飞行控制器；图像呈现在飞行控制器的显示器上，地面操作人员判断无人机位置和飞行姿态并通过控制按钮进行相应调整，清洗装置开始工作，滑块沿导轨往复运动，滑块上的喷水口喷射清洗液，污液流回清洗液循环装置；污液先通过粗滤器，接着流入污水箱，负压发生器在污水箱内形成负压，回收低于污水箱高度的污液，污水箱中存放的污液运到净水箱中，净水箱中存放的清洗液运至精滤器，由喷水口喷出，完成对幕墙的清洗。

主权项

基于无人机的幕墙清洗方法，其特征在于采用清洗幕墙无人机，所述清洗幕墙无人机设有机身、4只螺旋发动机、飞行控制系统、清洗液循环装置、清洗装置、起落架；所述4只螺旋发动机固设于机身上，飞行控制系统设有全景摄像头、天线、飞行控制器，全景摄像头设于机身顶部，天线设于4只螺旋发动机顶部，飞行控制器设于地面上，飞行控制器用于飞行控制；清洗液循环装置设有粗滤器、污水箱、负压发生器、污水泵、电磁阀、净水箱、净水泵、精滤器，清洗液循环装置设于机身底部，清洗装置设于机身前部，起落架设于机身底部；所述清洗装置设有导轨、滑块、喷水口、回流口、毛刷、刮条；回流口的出口通过柔性管经粗滤器接污水箱的入口，污水箱的出口依次经污水泵和电磁阀接净水箱的进口，净水箱的出口依次经净水泵和精滤器接喷水口，负压发生器与污水箱连通；导轨固设在机身的一侧，滑块设在导轨外侧并在导轨上作上下滑动，喷水口、回流口、毛刷、刮条设在滑块上；所述方法，包括以下步骤：1)地面状态无人机通过起落架的支撑作用停留在地面，之后螺旋桨发动机开始工作，无人机起飞；2)全景摄像头开始采集无人机周围的图像信息，采集到的图像信息通过天线传递到地面的飞行控制器；3)无人机采集到的图像呈现在飞行控制器的显示器上，地面操作人员通过显示器上的图像，判断此时无人机的位置和飞行姿态并通过控制按钮进行相应调整，保证无人机顺利达到工作地点；4)清洗装置开始工作，滑块在电力驱动下沿导轨往复运动，滑块上的喷水口喷射清洗液，毛刷搅动清洗液形成界面流加速污物的解离、乳化和分散，刮条用于将残留污物刮拭干净，最终污液通过回流口流回清洗液循环装置；5)污液首先通过粗滤器过滤较大的絮聚颗粒物，接着流入污水箱进行存储，污水箱上连通有负压发生器，负压发生器在污水箱内形成负压，回收低于污水箱高度的污液，污水箱中存放的污液通过污水泵的抽吸作用运输到净水箱中，运输通道的开闭由电磁阀控制；6)净水箱中存放的清洗液通过净水泵的抽吸作用运输至精滤器将细小的悬浮颗粒物过滤，之后由喷水口喷出，完成对幕墙的清洗。