[发明专利]一种连续交叉路口车辆通行控制方法及装置

摘要

本发明公开了一种连续交叉路口车辆通行控制方法及装置。连续交叉路口车辆通行控制方法包括步骤1，采集车辆行驶路线上的信号灯信息和车辆信息；步骤2，根据步骤1)中采集到的各信息，结合预先装载的地图信息，计算出车辆行驶路线上N个信号灯的相位时空图；步骤3，取速度vk，k＝1、2、…、n，n为自然数；步骤4，判断以速度vk通过第i个信号灯的通行时间是否在相位时空图中的绿灯相位内，若是，则该速度vk为有效速度ui，反之，则进入步骤3；步骤5，计算若干组通过N个交叉路口的有效速度组合，求出每一组有效速度组合的总油耗，并将总油耗最低的有效速度组合作为经济车速，并将该经济车速提示给驾驶员。本发明可以达到经济驾驶的目的。

主权项

一种连续交叉路口车辆通行控制方法，其特征在于，包括：步骤1，采集车辆行驶路线上的信号灯信息和车辆信息，车辆行驶路线上具有交叉路口1……交叉路口k……交叉路口N，一共N个交叉路口；步骤2，根据步骤1)中采集到的各所述信息，结合预先装载的地图信息，计算出车辆行驶路线上N个信号灯的相位时空图：车辆距离第i个信号灯的距离为di，第i个信号灯的绿灯相位时长为Gi，红灯相位时长为Ri，当前相位剩余时间为tleft；若第i个信号灯当前相位为绿灯，则第i个信号灯第j个绿灯相位开始的时刻gij＝tleft－Gi+(j‑1)×(Gi+Ri)，第i个信号灯第j个绿灯相位结束时刻rij＝tleft+(j‑1)×(Gi+Ri)；若第i个信号灯当前相位为红灯，则第i个信号灯第j个绿灯相位开始的时刻gij＝tleft+(j‑1)×(Gi+Ri)，第i个信号灯第j个绿灯相位结束时刻rij＝tleft+Gi+(j‑1)×(Gi+Ri)；步骤3，初始化：取速度vk，v1＝5km/h，vk‑vk‑1＝5km/h，k＝1、2、…、n，n为自然数，且初始位置d0＝0，di为车辆距离第i个信号灯的距离；步骤4，计算以速度vk通过第i个信号灯的通行时间tk和燃油消耗Fk，tk＝3.6×(di‑di‑1)/vk，Fk＝fk/100×(di‑di‑1)，fk指速度为ui时的百公里油耗；步骤5，判断以速度vk通过第i个信号灯的通行时间是否在相位时空图中的绿灯相位内，i＝1、2、…、N：车辆通过i个交叉路口所需的总时间为通过每个交叉路口时间tk之和T，若T>gij且T<rij，则在绿灯相位内通过交叉路口，通行速度为通过第i个交叉路口的有效速度ui；步骤6，检验k＝M，M为步骤3中速度取值的个数，若满足条件，则进入步骤7，否则令k＝k+1然后转入步骤4；步骤7，检验i＝N，若满足条件，则转入步骤8，否则令i＝i+1然后转入步骤3；步骤8，计算若干组通过N个交叉路口的有效速度组合(u1,u2,…,uN)，求出每一组有效速度组合的总油耗，并将总油耗最低的有效速度组合作为经济车速，总油耗为每个速度ui在步骤4中求得的对应油耗之和，从这些速度组合中选择油耗最低的速度组合，并将该油耗最低的速度组合提示给驾驶员。