[发明专利]一种汽车短距离辅助紧急制动系统及其制动方法

摘要

本发明公开了一种短距离辅助紧急制动系统及其制动方法，通过中央控制单元判断车辆是否会发生与障碍物不可避免的严重碰撞，当判断会发生不可避免的严重碰撞时，考虑当前的道路状况信息，由系统执行器中的粘结剂形成器选择形成合适当前路面的粘结剂，经由执行器中的粘结剂喷射器加压瞬间将粘结剂喷射到车轮胎面和路面上，提高地面提供的汽车制动力，配合车辆主制动系统，大幅缩短汽车的制动距离，保证了汽车的安全性，同时通过控制安装在不同车轮的粘结剂喷射器喷射粘结剂剂量，实现对车辆姿态的控制，防止车辆发生严重的侧滑和翻转，增加了汽车的稳定性。

主权项

一种汽车短距离辅助紧急制动系统，主要由中央控制单元以及分别与其相连的传感器和执行器组成，其特征在于：所述执行器由粘结剂形成器和粘结剂喷射器组成，并集成安装在车轮前方车体上，便于粘结剂喷射器喷射出的粘结剂同时附着在轮胎与路面之间即将接触的表面上；所述传感器包括距离传感器、加速度传感器、车速传感器以及路况传感器；所述粘结剂形成器根据路况信号将粘结剂组成成分进行配比并混合；安装在不同位置的车轮前方车体上的所述执行器，其粘结剂喷射器喷射嘴的喷嘴范围不同，安装在转向车轮的粘结剂喷射器喷嘴的喷射角范围大于安装在非转向车轮喷射器喷嘴的喷射角范围。