[发明专利]一种汽车短距离辅助紧急制动系统及其制动方法

权利要求书

1.一种汽车短距离辅助紧急制动系统，主要由中央控制单元以及分别与其相连的传感器和执行器组成，其特征在于：所述执行器由粘结剂形成器和粘结剂喷射器组成，并集成安装在车轮前方车体上，便于粘结剂喷射器喷射出的粘结剂同时附着在轮胎与路面之间即将接触的表面上。

2.如权利要求1所述一种汽车短距离辅助紧急制动系统，其特征在于：所述传感器包括距离传感器、加速度传感器、车速传感器以及路况传感器。

3.如权利要求1或2所述一种汽车短距离辅助紧急制动系统，其特征在于：安装在不同位置的车轮前方车体上的所述执行器，其粘结剂喷射器喷射嘴的喷嘴范围不同，安装在转向车轮的粘结剂喷射器喷嘴的喷射角范围大于安装在非转向车轮喷射器喷嘴的喷射角范围。

4.如权利要求1或2所述一种汽车短距离辅助紧急制动系统的制动方法，其特征在于：该方法是通过在确定车辆即将发生不可避免的严重碰撞后，命令执行器向轮胎与路面之间即将接触的表面上喷射粘结剂，进而提高轮胎与路面之间的摩擦系数，具体制动方法步骤如下：

步骤一：设定碰撞时相对车速的阈值V_th；

步骤二：判断车辆是否即将发生不可避免的严重碰撞；通过传感器检测到的信号，当车辆即将同障碍物碰撞，且通过中央控制单元的计算，准确预测出发生碰撞时相对车速V超过碰撞时相对车速的阈值V_th，中央控制单元即做出车辆即将发生不可避免的严重碰撞的判断，并向执行器发出执行指令；

步骤三：形成粘结剂；粘结剂形成器根据传感器检测到的路况信号，对粘结剂组成成分进行配比并混合，形成适合当前路况的粘结剂，并输送给粘结剂喷射器；

步骤四：喷射粘结剂；粘结剂喷射器将混合好的粘结剂喷射到轮胎与路面之间即将接触的表面上，增大轮胎与地面之间的最大摩擦系数，实现减速制动。

5.如权利要求4所述一种汽车短距离辅助紧急制动系统的制动方法，其特征在于：所述准确预测发生碰撞时相对车速V超过碰撞时相对车速的阈值V_th的方法为：

在所述步骤一中，设定预测判断所需的步长数N，且N为整数；

在所述步骤二中，通过传感器对车辆信号进行采样，在第i个采样步长中，中央控制单元根据当前传感器检测到的信号计算，预测出碰撞时的车速V_i大于设定的碰撞时相对车速的阈值V_th，同时这种预测结果在接下来的连续的N-1个采样步长都一致，即预测出发生碰撞时相对车速序列V_i，V_i+1…V_i+N-1均超过碰撞时相对车速的阈值V_th，这时准确预测出发生碰撞时的车速V超过碰撞时的相对车速的阈值V_th，其中，i为整数，所述采样步长指采样时间间隔，采样时间间隔为1ms的整数倍。