[发明专利]一种用于卡簧机器人自动装配的抓取机构有效
| 申请号： | 201510198874.7 | 申请日： | 2015-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN104801943B | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 施永强 | 申请（专利权）人： | 施永强 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司11249 | 代理人： | 高玉滨 |
| 地址： | 214064 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于卡簧机器人自动装配的抓取机构，包括支架、驱动装置及定位装置，所述驱动装置安装在支架上，定位装置包括两结构相同且对称分布的卡簧夹，两卡簧夹对应与卡簧的两卡孔插接配合，两卡簧夹与驱动装置连接以实现开、合动作，驱动装置为气爪结构，在支架上与定位装置对应处设置有用于保证卡簧水平方向稳定的水平限位装置，水平限位装置包括靠紧气缸及水平限位块。本发明通过定位装置的两卡簧夹与卡簧的两卡孔插接配合，在驱动装置的作用下，卡紧或松开卡簧，同时通过水平限位装置实现卡簧在水平方向稳定，达到对卡簧仿人柔性装配方法，实现高速可靠的抓取，解决手工卡紧卡簧或扩开卡簧时卡簧易跑偏的问题，保证卡簧的正确安装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 卡簧 机器人 自动 装配 抓取 机构 | ||
【主权项】：
一种用于卡簧机器人自动装配的抓取机构，其特征在于：包括支架、驱动装置及定位装置，所述驱动装置安装在支架上，所述定位装置包括两结构相同且对称分布的卡簧夹，两卡簧夹对应与卡簧的两卡孔插接配合，两卡簧夹与驱动装置连接以实现开、合动作，在支架上与定位装置对应处设置有用于保证卡簧水平方向稳定的水平限位装置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于施永强，未经施永强许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510198874.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
