[发明专利]一种用于卡簧机器人自动装配的抓取机构有效
| 申请号： | 201510198874.7 | 申请日： | 2015-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN104801943B | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 施永强 | 申请（专利权）人： | 施永强 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司11249 | 代理人： | 高玉滨 |
| 地址： | 214064 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 卡簧 机器人 自动 装配 抓取 机构 | ||
1.一种用于卡簧机器人自动装配的抓取机构，其特征在于：包括支架、驱动装置及定位装置，所述驱动装置安装在支架上，所述定位装置包括两结构相同且对称分布的卡簧夹，两卡簧夹对应与卡簧的两卡孔插接配合，两卡簧夹与驱动装置连接以实现开、合动作，在支架上与定位装置对应处设置有用于保证卡簧水平方向稳定的水平限位装置。
2.根据权利要求1所述的一种用于卡簧机器人自动装配的抓取机构，其特征在于：所述驱动装置为气爪结构。
3.根据权利要求1所述的一种用于卡簧机器人自动装配的抓取机构，其特征在于：所述驱动装置包括两摆杆、凸轮及用于驱动凸轮的电机，所述两摆杆的中部相互铰接，凸轮位于两摆杆铰接位置的一侧且与两摆杆相切，两卡簧夹位于两摆杆铰接位置的另一侧且对应安装在摆杆的前端，在两摆杆之间还设置有复位弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种用于卡簧机器人自动装配的抓取机构，其特征在于：所述两卡簧夹为锥形钢柱结构，卡簧夹的下端设置有定位销，定位销能够与卡簧的两卡孔间隙配合。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种用于卡簧机器人自动装配的抓取机构，其特征在于：所述水平限位装置包括靠紧气缸及水平限位块，所述水平限位块与靠紧气缸的输出端连接，水平限位块的下端侧壁上设置有用于卡接定位卡簧的环形切槽。
6.根据权利要求5所述的一种用于卡簧机器人自动装配的抓取机构，其特征在于：所述水平限位块的中轴线与两卡簧夹的轴线平行且位于两卡簧夹之间距离连线的中垂面上。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于施永强，未经施永强许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201510198874.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
