[发明专利]一种基于分层随机抽样的单档电力线LiDAR点云聚类方法有效
| 申请号： | 201510194504.6 | 申请日： | 2015-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN104751481A | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 林祥国;张继贤;段敏燕;臧艺 | 申请（专利权）人： | 中国测绘科学研究院 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 李修杰 |
| 地址： | 100830 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于分层随机抽样的单档电力线LiDAR点云聚类方法，它包括以下步骤：加载单档电力线LiDAR点云数据；确定电力线三维重建模型的数学表达式；对单档电力线LiDAR点云数据进行预处理，并将点云数据进行分段组织和管理；采用分层随机抽样策略，并在电力线三维重建模型约束下进行单档电力线LiDAR点云的聚类。本发明提出了一种直线段和悬链线段相结合的单档单根电力线三维重建模型，降低了重建模型的复杂度；本发明具有聚类精度高、自动化程度高、效率高、鲁棒性和普适性更好的特点，具有对电力线的根数多少不一、电力线类型多样化、电力线空间构型多样化、粗差点、点云不规则断裂、档距长短不一等因素不敏感的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 分层 随机 抽样 电力线 lidar 点云聚类 方法 | ||
【主权项】：
一种基于分层随机抽样的单档电力线LiDAR点云聚类方法，其特征是，所述单档电力线LiDAR点云的数据已经被正确识别，所述方法包括以下步骤：步骤一，加载单档电力线LiDAR点云的数据；步骤二，确定电力线三维重建模型的数学表达式；步骤三，对单档电力线LiDAR点云数据进行预处理，并将点云数据进行分段组织和管理；步骤四，采用分层随机抽样策略，并在电力线三维重建模型约束下进行单档电力线LiDAR点云的聚类。
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