[发明专利]自动移动装置在审
| 申请号： | 201510192121.5 | 申请日： | 2015-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN105045258A | 公开（公告）日： | 2015-11-11 |
| 发明（设计）人： | 山本昌司 | 申请（专利权）人： | 株式会社理光 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海市华诚律师事务所 31210 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 日本东京都大*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种自动移动装置，具有：行驶线，其设置在路面上；及自动驾驶车，其具有对所述行驶线进行拍摄的拍摄单元及对所述拍摄单元所拍摄的图像进行识别的图像识别单元，并沿所述图像识别单元所识别的所述行驶线进行行驶。所述行驶线被设置为，在两条所述行驶线的交叉位置，一条行驶线被切断，并在切断处夹着另一条行驶线。在所述自动驾驶车中，所述图像识别单元对所述拍摄单元所拍摄的图像内的所述行驶线的角度和中央位置进行检测，然后根据本次检测出的所述行驶线的角度和中央位置及前次检测出的所述行驶线的角度和中央位置，计算每条所述行驶线的评估值，并将计算出的所述评估值与预先设定的预定条件一致的所述行驶线选择为所述交叉位置的行驶线。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 移动 装置 | ||
【主权项】：
一种自动移动装置，具有：行驶线，其设置在路面上；及自动驾驶车，其具有对所述行驶线进行拍摄的拍摄单元以及对所述拍摄单元所拍摄的图像进行识别的图像识别单元，并沿所述图像识别单元所识别的所述行驶线进行行驶，其中，所述行驶线被设置为，在两条所述行驶线的交叉位置，一条行驶线被切断，并在切断处夹着另一条行驶线，在所述自动驾驶车中，所述图像识别单元对所述拍摄单元所拍摄的图像内的所述行驶线的角度和中央位置进行检测，然后根据本次检测出的所述行驶线的角度和中央位置以及前次检测出的所述行驶线的角度和中央位置，计算每条所述行驶线的评估值，并将计算出的所述评估值与预先设定的预定条件一致的所述行驶线选择为所述交叉位置的行驶线。
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