[发明专利]用于运行驾驶员辅助系统的方法以及驾驶员辅助系统有效
| 申请号： | 201510172420.2 | 申请日： | 2015-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN104802796B | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | T·毛雷尔;L·比尔克勒 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W40/04;B60W40/10 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于运行驾驶员辅助系统的方法和一种驾驶员辅助系统。所述方法具有以下步骤：确定(S01)车辆(F)的周围环境中的行人(FG)的当前位置；确定(S02)行人(FG)的第一当前运动状态；确定(S03)车辆(F)的第二当前运动状态；计算(S04)行人(FG)的停留概率分布，其中停留概率分布是时间和空间的函数并且基于行人运动模型结合行人(FG)的所确定的当前位置和行人(FG)的所确定的当前运动状态；基于行人(FG)的所计算的停留概率分布和车辆(F)的第二当前运动状态计算(S05)轨迹，其具有所述车辆(F)和行人(FG)的最小碰撞概率；基于所计算的轨迹(T)运行(S09)车辆(F)的驾驶员辅助系统(10)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 运行 驾驶员 辅助 系统 方法 以及 | ||
【主权项】：
1.一种用于运行车辆(F)的驾驶员辅助系统(10)的方法，所述方法具有以下步骤：确定(S01)所述车辆(F)的周围环境中的行人(FG)的当前位置；确定(S02)所述行人(FG)的第一当前运动状态；确定(S03)所述车辆(F)的第二当前运动状态；计算(S04)所述行人(FG)的停留概率分布，其中，所述停留概率分布是时间和空间的函数并且基于行人运动模型结合所述行人(FG)的所确定的当前位置和所述行人(FG)的所确定的当前运动状态；基于所述行人(FG)的所计算的停留概率分布和所述车辆(F)的第二当前运动状态计算(S05)轨迹，其具有所述车辆(F)的最小碰撞概率；基于所计算的轨迹(T)运行(S09)所述车辆(F)的驾驶员辅助系统(10)。
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