[发明专利]消防车远程遥控车载控制系统

摘要

本发明实施例公开了一种消防车远程遥控车载控制系统，包括中央控制器，转向控制器，车速控制器，档位控制器以及电源管理模块中央控制器根据远程控制终端发送的指令对应控制转向控制器，车速控制器或档位控制器执行动作；转向控制器根据中央控制器的控制执行动作以驱动消防车转向；车速控制器根据中央控制器的控制执行动作以操作消防车的油门或刹车；档位控制器根据中央控制器的控制执行动作以操作消防车的档位处于前进挡、空挡和后退挡；电源管理模块向中央控制器，转向控制器，车速控制器以及档位控制器供电。能够接收远程控制终端发送的指令并执行消防车的作业。

主权项

一种消防车远程遥控车载控制系统，面向森林消防车辆，其特征在于，包括中央控制器，转向控制器，车速控制器，档位控制器以及电源管理模块：所述中央控制器根据远程控制终端发送的指令对应控制所述转向控制器，所述车速控制器或所述档位控制器执行动作；所述转向控制器根据所述中央控制器的控制执行动作，以驱动消防车转向；所述车速控制器根据所述中央控制器的控制执行动作，以操作消防车的油门或刹车；所述档位控制器根据所述中央控制器的控制执行动作，以操作消防车的档位处于前进挡、空挡和后退挡；所述电源管理模块向所述中央控制器，所述转向控制器，所述车速控制器以及所述档位控制器供电；所述中央控制器包括作业控制模块，所述作业控制模块包括喷水控制模块，控制喷枪向指定方向喷水；喷水方向由两个相互垂直的全向数控云台进行控制，在水平方向实现0～300度的角度调节，在垂直方向0～170度的角度调节；所述作业控制模块包括无线视频方向控制模块，控制摄像头的拍摄方向；所述中央控制器开关对所述全向数控云台和所述摄像头的供电；其中，中央控制器与远程控制终端、转向控制器、车速控制器、档位控制器、喷水控制模块和无线视频方向控制模块的通信采用了下表所示的ModBus报文结构，报文中包含了报文的原地址和目标地址，用功能码来描述具体的指令，引入了CRC16校验字节；