[发明专利]一种社交机器人有效
| 申请号： | 201510156046.7 | 申请日： | 2015-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN104772748B | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 张新宇;符国和 | 申请（专利权）人： | 华东师范大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 中国商标专利事务所有限公司 11234 | 代理人： | 宋义兴 |
| 地址： | 200062 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于人机交互智能领域，涉及一种针对室内人员进行实时检测并通过拍照记录下当前人员的形态分享到社交网络的机器人，包括底盘，底盘设有动力装置，底盘顶上设置有一支撑装置，支撑装置上设有一用户终端；动力装置可在用户终端的控制下带动底盘运动；支撑装置上端设有双目视觉摄像头，双目视觉摄像头与支撑装置上端铰接，且双目视觉摄像头可相对于支撑装置转动至不同的角度，双目视觉摄像头获取前方环境的深度路径信息，双目视觉摄像头在用户终端的控制下对人脸进行拍照并传输至用户终端，用户终端将双目视觉摄像头拍得的照片存储并分享至社交网络。本发明造价成本低，灵活性好，操作简单，人机交互多元化充分。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 社交 机器人 | ||
【主权项】：
一种社交机器人，其特征在于，包括底盘(1)，底盘(1)设有动力装置，底盘(1)顶上设置有一支撑装置(12)，支撑装置(12)上设有一用户终端(11)；动力装置在用户终端的控制下带动底盘运动；支撑装置(12)上端设有双目视觉摄像头(10)，双目视觉摄像头(10)与支撑装置(12)上端铰接，且双目视觉摄像头(10)相对于支撑装置(12)转动至不同的角度，双目视觉摄像头(10)获取前方环境的深度路径信息，双目视觉摄像头(10)在用户终端(11)的控制下对人脸进行拍照并传输至用户终端(11)，用户终端(11)将双目视觉摄像头(10)拍得的照片存储并分享至社交网络；双目视觉摄像头(10)在用户终端(11)的控制下对人脸进行拍照并传输至用户终端(11)的步骤包括以下步骤：(S101),用户终端读取双目视觉摄像头的深度路径信息；(S102),用户终端对双目视觉摄像头的深度路径信息进行处理；(S103),用户终端判断前方是不是障碍物，若不是障碍物，则进行步骤(S101)；若是障碍物，则进行步骤(S103)；(S104),对障碍物进行判断是不是人脸；(S105)，若障碍物不是人脸，则进行规避动作；(S106)，若障碍物是人脸，则进行拍照。
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