[发明专利]一种提取深度图像中人体细化中心线的方法

摘要

本发明公开了一种提取深度图像中人体细化中心线的方法，首先获得人体轮廓图，对该人体轮廓图进行图像平滑处理，然后采用深度图像层次分割处理方式，获得自遮挡部位的图像，最后通过图像细化算法分别对身体区域图像和自遮挡区域图像进行细化处理，得到人体细化中心线。本发明所设计的在深度图像中提取人体细化中心线的方法，巧妙的将细化线获取思想融入到遮挡区域提取中，解决了自遮挡问题，同时获得包含深度信息的细化线，具有实时、高效等优点。

主权项

一种提取深度图像中人体细化中心线的方法，其特征在于：它包括以下多个步骤：S1：对人体轮廓图进行平滑滤波处理；S2：对于人体轮廓图进行深度图像层次分割处理，获取身体面前遮挡区域的图像；S3：通过图像细化算法分别对内外两层图像，即身体区域图像和身体面前遮挡区域图像，进行细化处理，得到人体细化中心线；步骤S2中所述的获取身体面前遮挡区域的图像的具体过程为：S201：计算每个像素的删除模板T，采用迭代处理方式计算身体区域每个像素的深度值P0和其3×3邻域像素的深度值Pi(i＝1,2,...,8)；S202：判断当前点的深度值P0与邻域像素的深度值Pi的深度差值ΔP，如果该深度差值ΔP满足ΔP＝Pi‑P0＞Threshold，则令该邻域像素的删除模板Ti(i＝1,2,...,8)的值为Ti＝1，否则令删除模板Ti＝0，其中Threshold值为预设的一个阈值；S203：将当前删除模板T与删除表中的删除模板T’进行匹配，如果删除表中含有该当前删除模板T，则将该当前像素点的深度值P0改为P0’，P0’的计算公式为：P0′=1nΣi=18Pi(Ti=1)]]>式中，P0’为当前像素点修改后的深度值，n为Ti＝1的数目；再将该当前像素点的原始深度值P0保存在一张空的图像中，作为提取出遮挡区域图像；如果当前删除模板T不与删除表中的任何一个删除模板T‘匹配，则继续进行下一个像素点的判断，不对当前值进行修改；S204：经过反复迭代处理后，即可获得身体区域图像和身体面前遮挡区域图像。