[发明专利]一种双翼波浪推进远程无人艇

摘要

本发明公开了一种双翼波浪推进远程无人艇，该双翼波浪推进远程无人艇包括置于艇首及艇尾的波浪推进水翼和支架，所述水翼通过固定轴对称固定在所述支架两侧，并可绕所述固定轴转动；置于船尾的辅助推进螺旋桨；置于甲板表面的太阳能板、蓄电池及充放电控制系统；置于甲板表面和水下的多种海洋参数观测传感器；置于甲板表面的北斗及GPS卫星定位系统；置于甲板表面的摄像监控系统,以及利用卫星或无线遥控通信及程控的自动驾驶导航系统。本发明的波浪推进水翼实现远程无人艇波浪能主推进、太阳能辅助推进及远程遥控，大幅提高其续航能力，操作灵活方便，满足了海洋环境作业需求的目的。

主权项

一种双翼波浪推进远程无人艇,包括艇体(10)、舵，其特征在于，还包括：波浪推进水翼(1)，所述波浪推进水翼(1)通过支架设置于艇首及艇尾，所述波浪推进水翼(1)通过固定轴对称固定在所述支架两侧并可绕所述固定轴转动，波浪对所述波浪推进水翼(1)作用产生前进动力，驱动无人艇前进；布置于甲板表面的太阳能板(2)、与所述太阳能板(2)电路连接的蓄电池(3)及充放电控制系统(4)，所述蓄电池(3)用于供电，所述充放电控制系统(4)用于防止蓄电池(3)过度充/放电、提供过载及短路保护；北斗及GPS卫星定位系统(7)，用以提供无人艇在大海中的实时位置；以及利用卫星或无线遥控通信及程控的自动驾驶导航系统(9)，其中北斗卫星的双向通信功能还用于将岸站航行指令送达无人艇。