[发明专利]蔬菜收获刀具切削因素选定试验平台

摘要

蔬菜收获刀具切削因素选定试验平台，蔬菜固定部分通过夹紧螺栓将蔬菜固定到试验操作台上，并摆正。蔬菜夹紧提取部分通过调节可调夹持爪之间的距离以及夹持板固定轴的旋转角度对蔬菜进行加紧，刀具收获切削部分通过调整调节角度调节块与水平面的角度和距离蔬菜固定板的高度来调节刀具的滑切角及切削蔬菜的高度。通过调节同步带步进直线滑台的速度来控制刀具切削的速度。利用测力传感器对刀具的切削力进行测量。切削完成后，蔬菜夹紧提取部分将夹紧的蔬菜提起。本发明可对蔬菜收获切削的综合因素进行选定，确定优选的切削因素，提高蔬菜收获过程的成功率和效率，试验平台操作简单，实用性强。

主权项

蔬菜收获刀具切削因素选定试验平台，其特征在于：该平台包括蔬菜固定部分、刀具收获切削部分、蔬菜夹紧提取部分；其中蔬菜固定部分包括试验操作台(2‑1)、加紧螺栓(2‑2)、蔬菜固定板(12)；刀具收获切削部分包括测力传感器工装(4)、刀具(4‑1)、传感器连接块I(4‑2)、测力传感器(4‑3)、传感器连接块II(4‑4)、角度调节块(4‑5)、调节螺栓(4‑6)、紧定螺栓(4‑7)、同步带步进直线滑台(11)；蔬菜夹紧提取部分包括夹持板(3‑1)、夹持板固定轴(3‑2)、可调夹持爪(3‑3)、锁紧螺母(3‑4)、夹持爪调节横梁(5‑1)、滑块连接板(5‑2)、滑轨垫块(6‑1)、滑块(6‑2)、滑轨(6‑3)、浮动接头连接板(7)、气缸连接板(8)、气缸(9)、浮动接头(10)；试验台机架(1)由角件进行连接，并用螺栓进行固定；所述蔬菜固定板(12)固定在试验台机架(1)上，对蔬菜进行卡位固定；所述的试验操作台(2‑1)，由加紧螺栓(2‑2)固定在试验台机架(1)上，用于对种植蔬菜的基质进行夹紧；所述的可调夹持爪(3‑3)固定于夹持爪调节横梁(5‑1)上，两个可调夹持爪(3‑3)在夹持爪调节横梁(5‑1)之间进行调节；夹持板固定轴(3‑2)与可调夹持爪(3‑3)相配合，夹持板固定轴(3‑2)进行转动，通过锁紧螺母(3‑4)对夹持板固定轴(3‑2)进行锁死；夹持板(3‑1)固定在夹持板固定轴(3‑2)上，夹持板(3‑1)上附有橡胶垫，用以增大夹持板(3‑1)与蔬菜间的摩擦；所述的滑轨垫块(6‑1)固定在试验台机架(1)侧端，滑轨(6‑3)固定在滑轨垫块(6‑1)上，滑块(6‑2)安装在滑轨(6‑3)上，且滑块(6‑2)沿滑轨(6‑3)上下运动；滑块连接板(5‑2)分别与滑块(6‑2)和夹持爪调节横梁(5‑1)固定；所述的气缸连接板(8)安装在试验台机架(1)上的中心位置，气缸(9)安装在气缸连接板(8)上，浮动接头连接板(5‑2)固定在夹持爪调节横梁(5‑1)的中心位置，浮动接头(10)安装在浮动接头连接板(5‑2)和气缸(9)之间，通过气缸(9)伸出与收缩使得可调夹持爪(3‑3)实现上下运动，浮动接头(10)使得气缸在运动过程中更加平稳；所述同步带步进直线滑台(11)安装在试验台机架(1)后端，起到直线运动调速的功能；测力传感器工装(4)安装在同步带步进直线滑台(11)上，测力传感器工装(4)包括刀具(4‑1)、传感器连接块I(4‑2)、测力传感器(4‑3)、传感器连接块II(4‑4)角度调节块(4‑5)、调节螺栓(4‑6)、紧定螺栓(4‑7)；其中角度调节块(4‑5)通过调节螺栓(4‑6)安装在同步带步进直线滑台(11)上，调节螺栓(4‑6)调节角度调节块(4‑5)与水平面之间的角度，改变刀具(4‑1)的滑切角；传感器连接块II(4‑4)安装在角度调节块(4‑5)上，测力传感器(4‑3)安装在传感器连接块II(4‑4)和传感器连接块I(4‑2)上，刀具(4‑1)通过紧定螺栓(4‑7)安装在传感器连接块I(4‑2)上，测力传感器(4‑3)的中心位置与刀具(4‑1)齐平，保证测量精度。