[发明专利]蔬菜收获刀具切削因素选定试验平台

权利要求书

1.蔬菜收获刀具切削因素选定试验平台，其特征在于：该平台包括蔬菜固定部分、刀具收获切削部分、蔬菜夹紧提取部分；其中蔬菜固定部分包括试验操作台(2-1)、加紧螺栓(2-2)、蔬菜固定板(12)；刀具收获切削部分包括测力传感器工装(4)、刀具(4-1)、传感器连接块I(4-2)、测力传感器(4-3)、传感器连接块II(4-4)、角度调节块(4-5)、调节螺栓(4-6)、紧定螺栓(4-7)、同步带步进直线滑台(11)；蔬菜夹紧提取部分包括夹持板(3-1)、夹持板固定轴(3-2)、可调夹持爪(3-3)、锁紧螺母(3-4)、夹持爪调节横梁(5-1)、滑块连接板(5-2)、滑轨垫块(6-1)、滑块(6-2)、滑轨(6-3)、浮动接头连接板(7)、气缸连接板(8)、气缸(9)、浮动接头(10)；

试验台机架(1)由角件进行连接，并用螺栓进行固定；所述蔬菜固定板(12)固定在试验台机架(1)上，对蔬菜进行卡位固定；所述的试验操作台(2-1)，由加紧螺栓(2-2)固定在试验台机架(1)上，用于对种植蔬菜的基质进行夹紧；所述的可调夹持爪(3-3)固定于夹持爪调节横梁(5-1)上，两个可调夹持爪(3-3)在夹持爪调节横梁(5-1)之间进行调节；夹持板固定轴(3-2)与可调夹持爪(3-3)相配合，夹持板固定轴(3-2)进行转动，通过锁紧螺母(3-4)对夹持板固定轴(3-2)进行锁死；夹持板(3-1)固定在夹持板固定轴(3-2)上，夹持板(3-1)上附有橡胶垫，用以增大夹持板(3-1)与蔬菜间的摩擦；所述的滑轨垫块(6-1)固定在试验台机架(1)侧端，滑轨(6-3)固定在滑轨垫块(6-1)上，滑块(6-2)安装在滑轨(6-3)上，且滑块(6-2)沿滑轨(6-3)上下运动；滑块连接板(5-2)分别与滑块(6-2)和夹持爪调节横梁(5-1)固定；所述的气缸连接板(8)安装在试验台机架(1)上的中心位置，气缸(9)安装在气缸连接板(8)上，浮动接头连接板(5-2)固定在夹持爪调节横梁(5-1)的中心位置，浮动接头(10)安装在浮动接头连接板(5-2)和气缸(9)之间，通过气缸(9)伸出与收缩使得可调夹持爪(3-3)实现上下运动，浮动接头(10)使得气缸在运动过程中更加平稳；

所述同步带步进直线滑台(11)安装在试验台机架(1)后端，起到直线运动调速的功能；测力传感器工装(4)安装在同步带步进直线滑台(11)上，测力传感器工装(4)包括刀具(4-1)、传感器连接块I(4-2)、测力传感器(4-3)、传感器连接块II(4-4)角度调节块(4-5)、调节螺栓(4-6)、紧定螺栓(4-7)；其中角度调节块(4-5)通过调节螺栓(4-6)安装在同步带步进直线滑台(11)上，调节螺栓(4-6)调节角度调节块(4-5)与水平面之间的角度，改变刀具(4-1)的滑切角；传感器连接块II(4-4)安装在角度调节块(4-5)上，测力传感器(4-3)安装在传感器连接块II(4-4)和传感器连接块I(4-2)上，刀具(4-1)通过紧定螺栓(4-7)安装在传感器连接块I(4-2)上，测力传感器(4-3)的中心位置与刀具(4-1)齐平，保证测量精度。