[发明专利]基于MEMS传感器实现机械车体航向角检测的方法在审
| 申请号： | 201510116771.1 | 申请日： | 2015-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN104677353A | 公开（公告）日： | 2015-06-03 |
| 发明（设计）人： | 任强;王杰俊;沈雪峰;戴文鼎 | 申请（专利权）人： | 上海华测导航技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/08 | 分类号： | G01C21/08 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 王洁;郑暄 |
| 地址： | 201702 上海市青浦区徐*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于MEMS传感器实现机械车体航向角检测的方法，其中包括：MEMS传感器采集机械车辆在转动过程中X、Y、Z三轴的磁场强度数据；MEMS传感器采集机械车辆的运动加速度；微控制处理器根据空间向量之间的关系计算出机械车辆当前俯仰角和翻滚角；微控制处理器对所述的磁场强度数据进行修正；微控制处理器计算得到航向角。采用本发明的基于MEMS传感器实现机械车体航向角检测的方法，通过MEMS传感器采集数据，实现二维平面内数据校准和补偿，获得更为精确的航向角，运行稳定、抗干扰能力强，运算精度高，具有更广泛的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 mems 传感器 实现 机械 车体 航向 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种基于MEMS传感器实现机械车体航向角检测的方法，其特征在于，所述的MEMS传感器与微控制处理器连接，所述的方法包括以下步骤：(1)所述的MEMS传感器采集所述的机械车辆在转动过程中X、Y、Z三轴的磁场强度数据；(2)所述的MEMS传感器采集所述的机械车辆的运动加速度；(3)所述的微控制处理器根据空间向量之间的关系计算出机械车辆当前俯仰角和翻滚角；(4)所述的微控制处理器对所述的磁场强度数据进行修正；(5)所述的微控制处理器计算得到航向角。
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