[发明专利]一种主动张合机械手在审
| 申请号： | 201510112150.6 | 申请日： | 2015-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN104723343A | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 潘盛贤;查丽娟 | 申请（专利权）人： | 江苏新美星包装机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 无锡中瑞知识产权代理有限公司 32259 | 代理人： | 孙高 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市张家港市经济*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种主动张合机械手，包括连接座和设置在连接座中的左转轴和右转轴，连接座上设置有与凸轮的上部曲面相贴合的轴承，左转轴上设置有左夹手，右转轴上设置有右夹手，左夹手和右夹手的前端围合成与瓶子相配合的钳口，在左夹手与右夹手之间设置有拉簧，所述右夹手的尾部向后下方延伸至凸轮处，并且其上设置有小轴，在小轴上设置有摆动轴承与凸轮的下部曲面相贴合，所述左夹手与右夹手之间设置有相互啮合的弧形齿。其可以减少瓶坯和瓶子的损伤，降低废品率；延长左夹手和右夹手的寿命，提高设备的稳定性，增长设备维护周期。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主动 机械手 | ||
【主权项】：
一种主动张合机械手，包括连接座和设置在连接座中的左转轴和右转轴，连接座上设置有与凸轮的上部曲面相贴合的轴承，左转轴上设置有左夹手，右转轴上设置有右夹手，左夹手和右夹手的前端围合成与瓶子相配合的钳口，在左夹手与右夹手之间设置有拉簧，其特征在于：所述右夹手的尾部向后下方延伸至凸轮处，并且其上设置有小轴，在小轴上设置有摆动轴承与凸轮的下部曲面相贴合，所述左夹手与右夹手之间设置有相互啮合的弧形齿。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏新美星包装机械股份有限公司;，未经江苏新美星包装机械股份有限公司;许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510112150.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于动静块的软接触关节
- 下一篇：一种可滑动机械手
