[发明专利]机器人

摘要

本发明提供一种机器人。该机器人具备：基台；经由第一连接部能够转动地设置于基台的第一臂；经由第二连接部能够转动地设置于第一臂的第二臂；以及设置于第二臂并能够相对于第二臂移动的可动轴部，在将可动轴部的能够移动的范围设为S，将可动轴部相对于第二臂移动到最靠近第一臂侧时的可动轴部的与第一臂相反的一侧的前端、和作为基台与第一连接部的连接面的第一连接面之间的高度设为H₁的情况下，满足H₁≤3S的关系。

主权项

1.一种机器人，其特征在于，具备：设置于顶面之上的第一部件；第一臂，其经由第一连接部能够转动地设置于所述第一部件，并设置于所述顶面之下；第二臂，其经由第二连接部能够转动地设置于所述第一臂，相对于旋转轴旋转；以及可动轴部，其沿轴向延伸，设置于所述第二臂，并能够相对于所述第二臂沿与所述旋转轴平行的所述轴向移动，且该可动轴部的前端朝向与所述顶面相反的一侧，所述可动轴部具有：第一状态，在所述第一状态下，所述可动轴部以位于其能够移动的范围的最上侧位置的方式收容于所述第二臂，且所述可动轴部的所述前端与所述第二臂的底部直接邻接地定位；以及第二状态，在所述第二状态下，所述可动轴部以能够在所述最上侧位置与最下侧位置之间移动的方式，从其能够移动的范围的所述最上侧位置趋向所述最下侧位置朝垂直下方移动，在将所述可动轴部的能够移动的范围设为S，将所述顶面与所述第一状态下的所述可动轴部的所述前端之间的第一最短距离设为H₁的情况下，满足2S≤H₁≤3S的关系。