[发明专利]机器人手、机器人、机器人系统、以及保持对象物的方法在审
| 申请号： | 201510094569.3 | 申请日： | 2015-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN104890001A | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 石川敬史 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 张敬强;严星铁 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人手、机器人、机器人系统、以及保持对象物的方法。本发明提供能够应用于保持尺寸或者形状不同的各种对象物的用途的机器人手。机器人手具备：手基体；具有第一抵接部以及第一吸附部的第一手臂；具有第二抵接部以及第二吸附部的第二手臂；以及使第一手臂和第二手臂相对移动而使第一抵接部以及第二抵接部向相互接近或者远离的方向移动的驱动机构。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 人手 机器人 系统 以及 保持 对象 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人手，该机器人手保持对象物，其特征在于，具备：手基体；第一手臂，其安装于上述手基体，并具有第一抵接部、以及与该第一抵接部邻接配置的能够吸附上述对象物的第一吸附部；第二手臂，其安装于上述手基体，并具有第二抵接部、以及与该第二抵接部邻接配置的能够吸附上述对象物的第二吸附部；以及驱动机构，其使上述第一手臂和上述第二手臂相对移动，而使上述第一抵接部以及上述第二抵接部向相互接近或者远离的方向移动。
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