[发明专利]自主车辆中的故障处理有效

专利信息
申请号: 201510085338.6 申请日: 2015-02-17
公开(公告)号: CN104859662B 公开(公告)日: 2019-07-19
发明(设计)人: 克里斯多夫·阿塔尔德;谢恩·埃尔沃特;杰夫·艾伦·格林伯格;拉吉特·乔瑞;约翰·P·乔伊斯;戴温德·辛夫·科克哈尔;道格拉斯·斯科特·罗德;约翰·舒特科;洪特·埃里克·曾 申请(专利权)人: 福特全球技术公司
主分类号: B60W50/00 分类号: B60W50/00;B60W50/14
代理公司: 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 代理人: 武硕
地址: 美国密歇根州迪尔*** 国省代码: 美国;US
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 在车辆运行期间采集数据。做出至少一个数据的置信估计表明至少一个故障状态的确定。停止受故障状态影响的第一自主操作,其中继续不受故障状态影响的第二自主操作。
搜索关键词: 自主 车辆 中的 故障 处理
【主权项】:
1.一种车辆故障处理系统,包含在第一车辆中的计算机,计算机包含处理器和存储器,其中计算机包括指令以:在第一车辆运行期间采集数据;确定至少一个数据的置信估计表明至少一个故障状态,所述置信估计至少部分基于时间参数,所述置信估计表明第一车辆在给定的时间段过去后不应该自主操作;传输通信至至少一个第二车辆,表明至少一个故障状态;以及从第二车辆接收至少一个数据项;至少部分根据至少一个数据项确定第一车辆的自主操作。
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