[发明专利]车辆驾驶控制设备有效
| 申请号： | 201510084919.8 | 申请日： | 2015-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN104859653B | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 须藤拓真;胡桃沢仁;波切达也 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 朱胜;李春晖<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供了一种车辆驾驶控制设备，用于控制自身车辆以追踪目标车辆。该车辆驾驶控制设备包括：(1)用于获取目标车辆相对于自身车辆的实际相对速度的装置；(2)用于基于相对速度增益与由获取装置所获取的实际相对速度的乘积设置自身车辆的目标加速度的装置，相对速度增益被正常设置为参考增益；(3)用于检测导致由设置装置所设置的目标加速度不连续地改变的事件的发生的装置；以及(4)用于在检测装置检测到事件发生时，对相对速度增益进行校正以使得相对速度增益从小于参考增益的值渐进地增加的装置。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 驾驶 控制 设备 | ||
【主权项】：
1.一种车辆驾驶控制设备，用于控制自身车辆以追踪目标车辆，所述目标车辆是行驶在所述自身车辆前面的前方车辆，并且所述目标车辆由所述车辆驾驶控制设备选择以由所述自身车辆追踪，所述车辆驾驶控制设备包括：/n用于获取所述目标车辆相对于所述自身车辆的实际相对速度的装置；/n用于基于相对速度增益与由所述获取装置所获取的实际相对速度的乘积设置所述自身车辆的目标加速度的装置，所述相对速度增益被正常设置为参考增益；/n用于检测导致由所述设置装置所设置的目标加速度不连续地改变的事件的发生的装置；以及/n用于在所述检测装置检测到所述事件的发生时，将所述相对速度增益校正到小于所述参考增益的值、然后从所述值渐进地增加所述相对速度增益的装置。/n
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