[发明专利]一种三浮惯性仪表有源磁悬浮自动湿对中标定方法

摘要

一种三浮惯性仪表有源磁悬浮自动湿对中标定方法，对每路惠斯顿检测电桥的第一磁悬浮元件施加加力信号，拖曳三浮惯性仪表浮子运动到正向极限位置，同时通过数字控制器获得对应的数字电压值，记为Umaxoi；对每路惠斯顿检测电桥的第二磁悬浮元件施加加力信号，拖曳三浮惯性仪表浮子运动到负向极限位置，同时通过数字控制器获得对应的数字电压值，记为Uminoi；i＝1至N；计算浮子处于机械零位时每路惠斯顿检测电桥对应的电气零偏Uobi，Uobi＝(Umaxoi+Uminoi)/2；i＝1至N；将获得的电气零偏作为浮子磁悬浮位置控制的参考电压，实现浮子的定中控制。本发明能够快速、自动实现仪表浮子处于机械零位时电气零位偏差的标定，容错性好，误差小，可配合死区、刚度等参数灵活调整。

主权项

一种三浮惯性仪表有源磁悬浮自动湿对中标定方法，基于三浮惯性仪表有源磁悬浮控制系统实现；三浮惯性仪表有源磁悬浮控制系统包括数字控制器、加力开关、N路惠斯顿检测电桥和信号调理电路，N大于等于1；数字控制器输出控制信号至加力开关，加力开关在数字控制器的控制下输出加力信号至相应路的惠斯顿检测电桥，每路惠斯顿检测电桥输出的信号经过信号调理电路后输入至数字控制器；每路惠斯顿检测电桥包括第一桥臂电阻、第二桥臂电阻、第一磁悬浮元件、第二磁悬浮元件、第一限流电阻和第二限流电阻，激励信号通过第一桥臂电阻施加在第一磁悬浮元件的一端，第一加力信号通过第一限流电阻施加至所述第一磁悬浮元件的一端，第一磁悬浮元件的另一端接地；激励信号通过第二桥臂电阻施加在第二磁悬浮元件的一端，第二加力信号通过第二限流电阻施加至所述第二磁悬浮元件的一端，第二磁悬浮元件的另一端接地；第一桥臂电阻和第二桥臂电阻的阻值相同，第一磁悬浮元件和第二磁悬浮元件的名义等效阻抗相同；其特征在于，所述三浮惯性仪表有源磁悬浮自动湿对中标定方法步骤如下：(1)根据激励信号的频率和每路惠斯顿检测电桥所包含的磁悬浮元件的名义等效阻抗确定相应路惠斯顿检测电桥的桥臂电阻值；(2)通过数字控制器向加力开关输出控制信号，对每路惠斯顿检测电桥的第一磁悬浮元件施加加力信号，拖曳三浮惯性仪表浮子运动到正向极限位置，同时通过数字控制器对相应路惠斯顿检测电桥对应的调理后信号进行采样获得对应的数字电压值，记为Umaxoi；通过数字控制器向加力开关输出控制信号，对每路惠斯顿检测电桥的第二磁悬浮元件施加加力信号，拖曳三浮惯性仪表浮子运动到负向极限位置，同时通过数字控制器对相应路惠斯顿检测电桥对应的调理后信号进行采样获得对应的数字电压值，记为Uminoi；i＝1至N；(3)计算浮子处于机械零位时每路惠斯顿检测电桥对应的电气零偏Uobi，Uobi＝(Umaxoi+Uminoi)/2；i＝1至N；(4)将获得的电气零偏作为浮子磁悬浮位置控制的参考电压，实现浮子的定中控制。