[发明专利]一种行星减速机背隙消除缓冲装置

摘要

本发明涉及一种缓冲装置，尤其是涉及一种行星减速背隙消除缓冲装置，属于机械领域。一种行星减速机背隙消除缓冲装置，其特征在于该装置包括支撑机构、缓冲机构、中心轴机构；该中心轴机构具有其伸出支撑机构并连接外部驱动装置的轴部件，还具有供缓冲机构联动的联动部件；支撑机构上部具有通孔，供中心轴机构的轴部件伸出，该缓冲机构与中心轴机构整体基本位于支撑机构内。本发明消除了减速机背隙，提供了一种用普通的行星减速机实现高精度要求的运用；能有效、快速吸收机构冲击力造成的振动；节省了设备制造成本；且适用性强。

主权项

一种行星减速机背隙消除缓冲装置，其特征在于:该装置包括支撑机构(1)、缓冲机构(4)、中心轴机构(2)；所述中心轴机构连接外部驱动装置，该中心轴机构具有其伸出支撑机构(1)并连接外部驱动装置的轴部件，还具有供缓冲机构(4)联动的联动部件(3)；支撑机构(1)上部具有通孔，供中心轴机构(2)的轴部件伸出，该缓冲机构(4)与中心轴机构(2)整体基本位于支撑机构(1)内；所述支撑机构(1)包括减速机安装座(001)、支撑体(002)、上底座(003)；其中支撑体(002)实质为一壳体，安装在减速机安装座(001)上，上底座(003)连接在支撑体(002)上部，该上底座(003)具有供中心轴机构(2)的轴部件伸出的通孔；所述减速机安装座(001)、支撑体(002)、上底座(003)共同构成一容置腔室；所述中心轴机构(2)的轴部件为中心轴(005)，联动部件为滚针轴承一(008)、滚针轴承二(009)，该中心轴机构(2)由中心轴(005)、圆锥滚子轴承(004)、圆盘(007)、滚针轴承一(008)、滚针轴承二(009)和深沟球轴承(006)组成；其中固定安装在上底座(003)内的深沟球轴承(006)、固定安装在中心轴(005)上的圆盘(007)、固定安装于减速机安装座(001)上的圆锥滚子轴承(004)依次从上往下套接在中心轴(005)上，所述滚针轴承一(008)、滚针轴承二(009)分别位于两个不同直径的同心圆上均匀布置安装在圆盘(007)上，在机器运作时均与缓冲机构相接触。