[发明专利]一种行星减速机背隙消除缓冲装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种缓冲装置，尤其是涉及一种行星减速背隙消除缓冲装置，属于机械领域。

背景技术

现有技术中，机械设备为了增大扭力在其驱动器末端连接有减速机。而一般运用的减速机为行星减速，该行星减速机存在背隙问题，所谓背隙问题即减速机主动齿轮与被动齿轮的一对轮齿啮合时，啮合轮齿的背后的那对轮齿之间存在间隙，这个间隙就是背隙；并且驱动器在启、停时产生的冲击力会使整个机械设备的各个机构尤其是工作机构产生振动；背隙和振动会导致工作机构作业时输出精度下降，产生较大的误差，在一些高精度要求的作业中甚至会出现废品，然而现有技术中高精度减速机价格昂贵。

发明内容

本发明能够解决以上问题，提供一种能有效且快速吸收驱动器产生的冲击力造成工作机构的振动，节省设备制造成本的行星减速机背隙消除缓冲装置。具体内容如下:一种行星减速机背隙消除缓冲装置，其特征在于:该装置包括支撑机构、缓冲机构、中心轴机构；该中心轴机构具有其伸出支撑机构并连接外部驱动装置的轴部件，还具有供缓冲机构联动的联动部件；支撑机构上部具有通孔，供中心轴机构的轴部件伸出，该缓冲机构与中心轴机构整体基本位于支撑机构内。

进一步地，所述支撑机构包括减速机安装座、支撑体、上底座；其中支撑体实质为一壳体，安装在减速机安装座上，上底座连接在支撑体上部，该上底座具有供中心轴机构的轴部件伸出的通孔；所述减速机安装座、支撑体、上底座共同构成一容置腔室。

进一步地，所述中心轴机构的轴部件为中心轴，联动部件为滚针轴承一、滚针轴承二，该中心轴机构由中心轴、圆锥滚子轴承、圆盘、滚针轴承一、滚针轴承二和深沟球轴承组成；其中固定安装在上底座内的深沟球轴承、固定安装在中心轴上的圆盘、固定安装于减速机安装座上的圆锥滚子轴承依次从上往下套接在中心轴上，所述滚针轴承一、滚针轴承二分别位于两个不同直径的同心圆上均匀布置安装在圆盘上，在机器运作时均与缓冲机构相接触。

进一步地，所述缓冲机构由外凸轮缓冲机构和内凸轮缓冲机构组成；其中外凸轮缓冲机构包括有外凸轮、外弹簧和导正销，该外凸轮具有凹凸形状并位于与其相联动的滚针轴承一的上方，该为防止外凸轮发生周向转动的导正销固定安装在上底座并往下方延伸，外凸轮与导正销下端为只能使两者间相对上下运动的活动连接，外弹簧整体套接于导正销上，一端接触上底座，另一端接触外凸轮；内凸轮缓冲机构包括有内凸轮和内弹簧，该内弹簧整体套接在中心轴上，一端与上底座接触，另一端与内凸轮接触，内外凸轮之间由一配合部件活动连接并且内外凸轮间只能上下相对活动；在运行时，内外凸轮上的曲面分别与滚针轴承一、二接触；内外凸轮均为环状的物体，与中心轴同轴套接于中心轴上，但不与中心轴接触。

特别地，所述外凸轮和内凸轮之间的配合部件可以为相适配的键条和键槽，键条固定安装在内凸轮上，键槽固定安装在外凸轮上，该内外凸轮之间只能上下相对活动。

特别地，所述外凸轮和内凸轮之间的配合部件可以为相适配的键条和键槽，键条固定安装在外凸轮上，键槽固定安装在内凸轮上，该内外凸轮之间只能上下相对活动。

特别地，所述外凸轮缓冲机构与内凸轮缓冲机构可以分别为两个，两个外凸轮缓冲机构位于同一直径上，两个内凸轮缓冲机构位于另一条直径上，所述两条直径互相垂直并平行于圆盘。

特别地，外凸轮缓冲机构可以为多个，分别与内凸轮缓冲机构通过配合部件相配合，均匀设置于支撑体内。

特别地，所述外凸轮的外轮廓沿圆周展开后边缘为一条正弦曲线。

特别地，所述内凸轮的外轮廓沿圆周展开后边缘为一条正弦曲线。

特别地，所述外凸轮和所述内凸轮之间可以设有多个相配合的键条和键槽。

特别地，所述滚针轴承一、滚针轴承二可以为多个，并分别均匀分布在与外凸轮内凸轮接触的圆周上。

特别地，所述支撑机构还包括一盖体，位于上底座上，并开有供轴部件伸出的通孔。

本发明的有益效果是：由于其缓冲机构中，凸轮的凹凸表面在弹簧力的作用下与滚针轴承外圈时刻接触，从而凸轮持续上下运动，内外凸轮的上下运动使得所述弹簧一和所述弹簧二产生伸缩；反过来，两个弹簧的弹力反作用在所述外凸轮和所述内凸轮上，并通过两组滚针轴承转化为作用于中心轴的扭力；该扭力使得减速机内的齿轮紧密贴合，从而消除了减速机背隙，提供了一种用普通的行星减速机实现高精度要求的运用；能有效、快速吸收机构冲击力造成的振动；节省了设备制造成本；且适用性强。

附图说明

图1为本智能机械手的半剖结构图；