[发明专利]一种防撞式定点消防无人机

摘要

本发明公开了一种防撞式定点消防无人机，属于无人机领域。本发明的防撞式定点消防无人机，包括无人机本体、投弹枪和防撞罩，所述投弹枪设置在无人机本体下方，该投弹枪上装有舵机，所述舵机控制投弹枪发射灭火弹；在并列设置的投弹枪上装有瞄准机构，提高了投弹精确度；所述防撞罩为笼形结构，该笼形结构围在无人机本体外周保护无人机本体不受碰撞，在螺旋桨支架上还设有防火罩，以抵御火苗喷袭。本发明能够不受地域环境限制对高层建筑及狭窄通道进行定点消防灭火，无人机本体不易被碰撞损坏，飞行速度快，动作灵敏，适用范围广。

主权项

一种防撞式定点消防无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：还包括投弹枪和防撞罩，所述投弹枪设置在无人机本体(1)下方，该投弹枪上装有舵机(404)，所述舵机(404)控制投弹枪发射灭火弹；所述防撞罩为笼形结构，该笼形结构围在无人机本体(1)外周保护无人机本体(1)不受碰撞；所述的防撞罩包括固定轴(701)、旋转网罩(702)和弧形连接杆(703)，所述固定轴(701)横设在无人机本体(1)上，且固定轴(701)与投弹枪垂直设置，两个旋转网罩(702)对称设置在固定轴(701)的两端，所述弧形连接杆(703)与两个旋转网罩(702)固连，且至少有3根弧形连接杆(703)沿旋转网罩(702)的周向均匀间隔分布；所述的旋转网罩(702)为凸弧面结构，且该旋转网罩(702)以固定轴(701)为轴转动；所述的投弹枪还包括发射筒(401)、与发射筒(401)相连通的置弹筒(402)以及装于置弹筒(402)尾端的拉杆(403)，所述发射筒(401)一端与无人机本体(1)的底部支座(102)铰接，该发射筒(401)的另一端与牵引绳(3)一端相连，所述牵引绳(3)另一端缠绕在电机(2)的转轴上，该电机(2)与设置在两个相邻螺旋桨支架之间的横梁(101)固连。