[发明专利]一种快速对中方法有效
申请号: | 201510058327.9 | 申请日: | 2015-02-04 |
公开(公告)号: | CN104731015B | 公开(公告)日: | 2017-09-08 |
发明(设计)人: | 郑国梁;郝欣伟;顾长明;顾银芳;廖军;刘鹏飞 | 申请(专利权)人: | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | G05B19/19 | 分类号: | G05B19/19 |
代理公司: | 北京双收知识产权代理有限公司11241 | 代理人: | 解政文 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明一种快速对中方法,包括如下步骤(1)将对中基准进行基准转化在所述对中产品上选择YOZ平面,在所述目标产品上选择yoz平面,所述YOZ平面和yoz平面大小相同;(2)进行所述YOZ平面与yoz平面的平行调节,直至YOZ平面与yoz平面相互平行;(3)进行所述YOZ平面与yoz平面的投影重合调节,直至YOZ平面与yoz平面的投影完全重合,对中完成。其目的是为了提供一种快速对中方法,该方法测量精度高,对中效果好,操作效率高,实现了长度超长、刚度低的产品的准确定位,并通过闭环测量反馈系统及大负载支撑点、驱动装置实现了快速对中的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 快速 方法 | ||
【主权项】:
一种快速对中方法,其特征在于:包括如下步骤:(1)将对中基准进行基准转化:使用XYZ三向坐标系表示对中产品(10),使用xyz三向坐标系表示目标产品(20),在所述对中产品(10)上选择YOZ平面,在所述目标产品(20)上选择yoz平面,所述YOZ平面和yoz平面大小相同,再在所述对中产品(10)中做以所述YOZ平面为其中一个表面的第一假想立体,同时在所述目标产品(20)中做以所述yoz平面为其中一个表面的第二假想立体,第一假想立体、第二假想立体的结构、大小完全相同;(2)进行所述YOZ平面与yoz平面的平行调节:将所述yoz平面作为基准面,在所述基准面上任选3个第一发射点,分别测量这3个第一发射点与位于所述YOZ平面上的所述3个第一发射点各自的第一落点之间的水平轴向距离L1、L2、L3,根据测量距离计算确定调节量后对所述对中产品(10)进行调节,直至L1=L2=L3,此时,所述YOZ平面与yoz平面相互平行;(3)进行所述YOZ平面与yoz平面的投影重合调节:在所述第二假想立体中除所述yoz平面外的任一表面上任选另外3个第二发射点,再在所述第一假想立体上除所述YOZ平面外的任一表面上选取所述3个第二发射点各自的第二落点,所述第二落点在所述第一假想立体上的位置和所述第二发射点在所述第二假想立体上的位置相同,先分别测量所述3个第二发射点与所述3个第二落点之间的垂直距离D1、D2、D3,再分别测量所述3个第二发射点与其落点之间的径向距离R1、R2、R3,根据测量距离计算确定垂直、径向调节量后对所述对中产品(10)进行调节,直至R1、R2、R3、D1、D2、D3均为零,此时,所述YOZ平面与yoz平面沿X轴轴向的投影完全重合,对中完成;其中,所述对中产品(10)由大负载的前支撑点(11)、后支撑点(12)共同支撑,且所述前支撑点(11)位于目标产品(20)的对接位置(201)和后支撑点(12)之间,前支撑点(11)与对接位置(201)之间的距离小于后支撑点(12)与前支撑点(11)之间的距离,以前支撑点(11)为交点,将所述交点与对中产品(10)的前、后两部分的运动轨迹的两端端点连接,得到两个相似三角形,在步骤(2)、(3)中均优先动作所述后支撑点(12)。
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