[发明专利]基于速度传感器测速的车载系统的测速功能测试平台

摘要

本发明公开了一种基于速度传感器测速的车载系统的测速功能测试平台，测试对象为采用基于速度传感器测速的车载系统的测速功能，将经过设置好的模型计算出的速度传感器或加速度传感器信息输入给车载系统,可在软件层面为测试人员实现车载系统的测速算法功能的测试。该测试平台，由于绕过复杂的测速滤波、打滑判断算法，采用对车辆受力分析来获取尽可能贴近现实车辆的加速度信息，再通过动态滑移率控制来模拟车辆打滑场景，这使得车载系统的输入信号更接近真实车辆，达到更精确的测试效果。

主权项

一种基于速度传感器测速的车载系统的测速功能测试平台，其特征在于，测试平台包括牵引制动位置模块、牵引制动加速度计算模块、轮速计算模块、参数设置模块；所述牵引制动位置模块，用于获取牵引制动杆位置；所述牵引制动加速度计算模块，用于根据牵引制动杆位置计算得到机车牵引制动加速度，并输出到轮速计算模块及基于速度传感器测速的车载系统；所述轮速计算模块，用于根据机车牵引制动加速度，计算得到机车速度、速度传感器脉冲计数、速度传感器计数脉宽，并将速度传感器脉冲计数、速度传感器计数脉宽输出到基于速度传感器测速的车载系统；所述参数设置模块，用于设定所述牵引制动加速度计算模块、轮速计算模块计算时所需参数；所述轮速计算模块，通过以下方式计算得到速度传感器脉冲计数、速度传感器计数脉宽： Vtrain(n)＝Vtrain(n‑1)+atrain*T； Vwheel(n)＝σ*Vtrain(n)+Vtrain(n)；PCwheel(n)=Vwheel(n)*T*Nπ*D+PCwheel(n-1)+b;]]>PWwheel(n)=TPCwheel(n)-PCwheel(n-1)+f;]]> 式中，Vtrain(n)为当前车载系统周期的机车速度，Vtrain(n‑1)为上一车载系统周期的机车速度，Vtrain(0)为初始速度且Vtrain(0)＝0，atrain为所述牵引制动加速度计算模块计算得到的机车牵引制动加速度，Vwheel(n)为当前车载系统周期机车轮速，PCwheel(n)为速度传感器截至当前车载系统周期的累积脉冲计数，PCwheel(n‑1)为速度传感器截至上一车载系统周期的累积脉冲计数，PWwheel(n)为速度传感器当前车载系统周期的计数脉宽，T为测试平台及车载系统周期时间，N为试验车轮旋转一周速度传感器产生的脉冲方波数目，D为试验车轮轮径，σ为滑移率，b为速度传感器脉冲计数通道系数，f为速度传感器计数脉宽通道系数；T、N、D、σ、b、f通过所述参数设置模块设定；所述机车牵引制动加速度计算模块，通过以下方式计算得到机车牵引制动加速度： atrain＝af+g*i+h；af=k*mgμtc-Fc-Fb-Ftn-Fgm,0≤k≤1k*mgμbr+Fc+Fb+Ftn+Fgm,-1≤k≤0;]]> ‑1≤k≤1；k为牵引制动杆位置，机车处于制动状态时，‑1≤k≤0；机车处于牵引状态时，0≤k≤1；atrain为机车牵引制动加速度，i为线路数据中机车当前位置的轨道坡度，g为重力加速度，af为牵引制动力产生的应有加速度，μtc为牵引粘着系数，μbr为制动粘着系数，m为机车总质量，Fb为机车基本阻力，Fg为坡道附加阻力，Fc为曲线附加阻力，Ftn为隧道附加阻力，h为机车牵引制动加速度通道系数；i、μtc、μbr、m、Fb、Fg、Fc、Ftn、h，通过所述参数设置模块设定。