[发明专利]基于速度传感器测速的车载系统的测速功能测试平台

权利要求书

1.一种基于速度传感器测速的车载系统的测速功能测试平台，其特征在于，测试平台包括牵引制动位置模块、牵引制动加速度计算模块、轮速计算模块、参数设置模块；

所述牵引制动位置模块，用于获取牵引制动杆位置；

所述牵引制动加速度计算模块，用于根据牵引制动杆位置计算得到机车牵引制动加速度，并输出到轮速计算模块及基于速度传感器测速的车载系统；

所述轮速计算模块，用于根据机车牵引制动加速度，计算得到机车速度、速度传感器脉冲计数、速度传感器计数脉宽，并将速度传感器脉冲计数、速度传感器计数脉宽输出到基于速度传感器测速的车载系统；

所述参数设置模块，用于设定所述牵引制动加速度计算模块、轮速计算模块计算时所需参数；

所述轮速计算模块，通过以下方式计算得到速度传感器脉冲计数、速度传感器计数脉宽：

V_train(n)＝V_train(n-1)+a_train*T；

V_wheel(n)＝σ*V_train(n)+V_train(n)；

PCwheel(n)=Vwheel(n)*T*Nπ*D+PCwheel(n-1)+b;]]>

PWwheel(n)=TPCwheel(n)-PCwheel(n-1)+f;]]>

式中，V_train(n)为当前车载系统周期的机车速度，V_train(n-1)为上一车载系统周期的机车速度，V_train(0)为初始速度且V_train(0)＝0，a_train为所述牵引制动加速度计算模块计算得到的机车牵引制动加速度，V_wheel(n)为当前车载系统周期机车轮速，PC_wheel(n)为速度传感器截至当前车载系统周期的累积脉冲计数，PC_wheel(n-1)为速度传感器截至上一车载系统周期的累积脉冲计数，PW_wheel(n)为速度传感器当前车载系统周期的计数脉宽，T为测试平台及车载系统周期时间，N为试验车轮旋转一周速度传感器产生的脉冲方波数目，D为试验车轮轮径，σ为滑移率，b为速度传感器脉冲计数通道系数，f为速度传感器计数脉宽通道系数；

T、N、D、σ、b、f通过所述参数设置模块设定。