[发明专利]双臂导线检查机器人的行走装置在审
| 申请号： | 201510042692.0 | 申请日： | 2015-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN104934895A | 公开（公告）日： | 2015-09-23 |
| 发明（设计）人： | 李麟凤;茌旭;董仲凯;唐军;卢秋锦 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网新疆电力公司吐鲁番供电公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 乌鲁木齐市禾工专利代理事务所 65108 | 代理人： | 何玉祥 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双臂导线检查机器人的行走装置，包括主体，在主体上装设有行走架，所述行走架包括设置在主体两侧可转动的摇臂，在摇臂上部设置有可向外伸展的伸缩臂，在两伸缩臂上部间装设有单独的行走装置，或在两伸缩臂上部均装设有行走装置，形成双行走装置，所述行走装置具有行走轮，行走轮在导线上滚动。本申请结构简单，容易操作，主要应用于新建线路验收或由于运行不当、大型车辆刮碰导线等造成导线损伤时，机器人能够在近距离观察导线情况，并通过无线视频系统回传到显示器上，供检查人员分析，减少了人员在线路作业的危险性，提高了输电线路主电网设备安全运行水平和经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 双臂 导线 检查 机器人 行走 装置 | ||
【主权项】：
一种双臂导线检查机器人的行走装置，包括主体，在主体上装设有行走架，其特征在于：所述行走架包括设置在主体两侧可转动的摇臂，在摇臂上部设置有可向外伸展的伸缩臂，在两伸缩臂上部间装设有单独的行走装置，或在两伸缩臂上部均装设有行走装置，形成双行走装置，所述行走装置具有行走轮，行走轮在导线上滚动。
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