[发明专利]工业用机器人

摘要

一种工业用机器人，即使在组装、调整后被分解并再次组装，在再次组装后，也不必进行用于将马达的绝对旋转位置信息存储于编码器的调整。机器人(1)包括用于驱动手(8)和臂(9)的多个马达(23、24、31、40)。主体部(10)与臂(9)在被定位部件定位的状态下借助螺钉连接，臂(9)与手(8)在被定位部件定位的状态下借助螺钉连接，主体部(10)、臂(9)以及手(8)能够分割。在机器人(1)中，马达(23、24)、马达(23、24)的编码器以及与这些编码器连接的电池(25)配置在臂(9)的内部，马达(31、40)、马达(31、40)的编码器以及与这些编码器连接的电池(45)配置在主体部(10)的内部。

主权项

一种工业用机器人，包括手、臂、主体部以及多个马达，所述手能够转动地与所述臂的末端侧连接，所述臂的基端侧能够转动地与所述主体部连接，所述多个马达用于驱动所述手以及所述臂，其特征在于，所述工业用机器人由在被定位部件定位的状态下借助螺钉连接且能够分割的两个以上的分割体构成，在至少两个所述分割体的内部配置有所述马达以及用于检测所述马达的旋转位置的编码器，且在配置有所述马达以及所述编码器的所述分割体的内部配置有与所述编码器连接的电池。