[发明专利]一种基于实时车辆轨迹的交叉口感应信号控制方法

摘要

本发明针对典型城市道路交叉口，结合对交叉口各个方向车辆的全息检测，实时获取车辆信息，提出一种基于实时车辆轨迹的交叉口感应信号控制方法，该方法能够实时优化交叉口信号决策判断，实现控制参数的动态调整，本发明的控制方法适用于高中低不同流量水平的交叉口，能够有效减少车辆通过交叉口的延误。

主权项

一种基于实时车辆轨迹的交叉口感应信号控制方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)分流向对进入检测区域的车辆进行计数，判断是否到达10分钟间隔，如果是，转到第二步，否则转到第四步；(2)根据最近10分钟的流量数据计算饱和度；(3)更新150m需求临界值和排队临界值；(4)检测当前绿灯时间是否大于最小绿灯时间，如果是，转到第五步，否则继续绿灯；(5)检测当前绿灯时间是否达到最大绿灯时间，如果是，结束绿灯相位转到第十二步，否则转到第六步；(6)计算150m需求；(7)判断150m需求是否大于临界值，如果是转到第八步，否则继续绿灯；(8)选择排队相位，检测排队长度；(9)判断排队长度是否大于临界值，如果是转到第十二步，否则转到第十步；(10)检测停车线处车头时距；(11)判断车头时距是否小于临界值，如果是继续绿灯，否则转到第十二步；(12)判断当前相位是否为起始相位，如果是转到第十三步，否则转到第十四步；(13)根据环内相位切换规则，选择并切换到下一相位；(14)根据环间相位切换规则，选择并切换到下一相位；其中，(1)最大绿灯时间gmax=(Cmax-L)yY]]>式中：gmax——最大绿灯时间，Cmax——最大周期时间，L——总损失时间，y——该相位流量比，Y——流量比之和；(2)最小绿灯时间gmin=7+Lpvp-I]]>式中：Lp——行人过街道长度，vp——行人过街步速，取1.2m/s，I——绿灯间隔时间；(3)150m需求D150m=n0+n1·rN]]>r=n10N10]]>式中：D150m——150m需求，n0——进口道展宽段上对应流向的车辆总数，n1——进口道路段上的车辆总数，r——对应的转向比例，N——对应流向的车道总数，n10——该流向统计的最近10分钟流量，N10——该进口道统计的最近10分钟流量；(4)150需求临界值D0150m=40<X<0.856X≥0.85]]>式中：X表示饱和度；(5)排队临界值L0＝q0×Rmax式中：q0表示根据最近10分钟流量计算的当前到达率，Rmax表示可忍受的最大红灯时间。