[发明专利]可编程控制器和控制方法有效
| 申请号： | 201510031084.X | 申请日： | 2015-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN105045197B | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 大野弘之;吉田卓弘 | 申请（专利权）人： | 松下神视株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 上海和跃知识产权代理事务所(普通合伙) 31239 | 代理人： | 芮玉珠 |
| 地址： | 日本国爱知县春*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种减小电机的起动偏差的可编程控制器以及控制方法。控制部在对多个电机的驱动进行控制时，在集中地执行与多个电机有关的准备处理中的至少一部分处理之后，对每个电机执行剩余的准备处理和输出处理。更具体地，在各电机的输出处理之前，集中地执行与全部电机有关的命令执行条件确认、或者与全部电机有关的命令参数检查。之后，对每个电机执行剩余的准备处理和输出处理。 | ||
| 搜索关键词： | 可编程控制器 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种可编程控制器，以能够与多个电机连接的方式构成，其特征在于，包括进行用于驱动各电机的控制的控制部和输出信号的输出部；所述控制部使用CPU，所述控制部构成为：在执行用于驱动电机的预先准备的准备处理之后，基于所述预先准备而执行将用于驱动电机的信号输出至所述输出部的输出处理；所述控制部，在对多个电机的驱动进行控制时，在集中地执行与多个电机有关的准备处理中的至少一部分的处理之后，对每个电机执行剩余的准备处理和输出处理。
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