[发明专利]基于电子标签的室内导盲系统和导盲方法

摘要

本发明公开了一种基于电子标签的室内导盲系统，该系统包括多条引导路标，用于引导导航车沿引导路标行动至目的地；电子标签，用于存储引导路标的位置信息和方向信息；导航车，用于根据用户输入的指示信息运行，并在运行过程中读取电子标签中存储的引导路标的位置信息和方向信息、识别引导路标的路线信息，根据路线信息以及位置信息和方向信息行动至目的地。本发明还公开了一种基于电子标签的室内导盲方法。本方案的导盲系统和导盲方法，方便盲人在室内使用，实现方便且成本低。

主权项

一种基于电子标签的室内导盲系统，其特征在于，所述基于电子标签的室内导盲系统包括导航车、多条引导路标和电子标签；所述多条引导路标铺设在室内的地面上，用于引导所述导航车沿引导路标行动至目的地；所述电子标签，设置在所述引导路标上，用于存储所述引导路标的位置信息和方向信息；所述导航车，用于根据用户输入的指示信息运行，并在运行过程中读取所述电子标签中存储的引导路标的位置信息和方向信息、识别所述引导路标的路线信息，根据所述路线信息以及所述位置信息和方向信息行动至目的地；所述导航车包括信号接收模块、控制模块、识别模块和信息读取模块，其中：所述信号接收模块与所述控制模块连接，用于接收用户输入的指示信息，将所述指示信息发送至所述控制模块；所述识别模块与所述控制模块连接，用于识别所述引导路标的路线信息，并将识别的所述路线信息发送至所述控制模块；所述信息读取模块与所述控制模块连接，用于读取所述电子标签中的引导路标的位置信息和方向信息，并将所述位置信息和方向信息发送至所述控制模块；所述控制模块与所述信号接收模块、识别模块和信息读取模块连接，用于根据所述指示信息、路线信息以及所述位置信息和方向信息控制所述导航车行动至目的地；所述识别模块包括图像采集单元和图像处理单元：所述图像采集单元用于采集所述引导路标的路线图像，将所述路线图像发送至所述图像处理单元；所述图像处理单元用于对所述路线图像进行处理，得到所述引导路标的路线信息，并将所述路线信息发送至所述控制模块。