[发明专利]基于电子标签的室内导盲系统和导盲方法

权利要求书

1.一种基于电子标签的室内导盲系统，其特征在于，所述基于电子标签的室内导盲系统包括导航车、多条引导路标和电子标签；

所述多条引导路标铺设在室内的地面上，用于引导所述导航车沿引导路标行动至目的地；

所述电子标签，设置在所述引导路标上，用于存储所述引导路标的位置信息和方向信息；

所述导航车，用于根据用户输入的指示信息运行，并在运行过程中读取所述电子标签中存储的引导路标的位置信息和方向信息、识别所述引导路标的路线信息，根据所述路线信息以及所述位置信息和方向信息行动至目的地；

所述导航车包括信号接收模块、控制模块、识别模块和信息读取模块，其中：

所述信号接收模块与所述控制模块连接，用于接收用户输入的指示信息，将所述指示信息发送至所述控制模块；

所述识别模块与所述控制模块连接，用于识别所述引导路标的路线信息，并将识别的所述路线信息发送至所述控制模块；

所述信息读取模块与所述控制模块连接，用于读取所述电子标签中的引导路标的位置信息和方向信息，并将所述位置信息和方向信息发送至所述控制模块；

所述控制模块与所述信号接收模块、识别模块和信息读取模块连接，用于根据所述指示信息、路线信息以及所述位置信息和方向信息控制所述导航车行动至目的地；

所述识别模块包括图像采集单元和图像处理单元：

所述图像采集单元用于采集所述引导路标的路线图像，将所述路线图像发送至所述图像处理单元；

所述图像处理单元用于对所述路线图像进行处理，得到所述引导路标的路线信息，并将所述路线信息发送至所述控制模块。

2.如权利要求1所述的基于电子标签的室内导盲系统，其特征在于，所述信号接收模块为语音输入模块，用于采集用户通过语音输入的包括目的地的指示信息；

所述信号接收模块还用于对输入的所述指示信息进行有效性判断，并在所述指示信息有效时将所述指示信息发送至所述控制模块。

3.如权利要求1所述的基于电子标签的室内导盲系统，其特征在于，所述控制模块包括：

路线控制单元，用于根据接收的所述引导路标的路线信息，控制所述导航车沿所述引导路标的中心线行驶；

方向控制单元，用于根据接收的所述指示信息，以及读取的所述电子标签中的引导路标的位置信息和方向信息，控制所述导航车的行动方向。

4.如权利要求1所述的基于电子标签的室内导盲系统，其特征在于，所述导航车还包括：

障碍物检测模块，与所述控制模块连接，用于检测所述引导路标中的障碍物，并在检测到障碍物时向所述控制模块发送障碍物的位置信息，供所述控制模块控制所述导航车停止运行。

5.如权利要求1至4任一项所述的基于电子标签的室内导盲系统，其特征在于，所述电子标签设置在各条所述引导路标的起点、终点和中部，以及多条所述引导路标的交汇处。

6.一种利用权利要求1至5任一项所述的基于电子标签的室内导盲系统的导盲方法，其特征在于，所述导盲方法包括以下步骤：

导航车的控制模块接收信号接收模块所接收的用户输入的指示信息，控制所述导航车启动；

接收所述信息读取模块读取的电子标签中的引导路标的位置信息和方向信息，确定所述导航车的行驶方向；

接收识别模块识别的引导路标的路线信息，根据所述路线信息控制所述导航车沿所述引导路标的中心线行驶至目的地。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：

信号接收模块对输入的所述指示信息进行有效性判断，并在所述指示信息有效时将所述指示信息发送至所述控制模块。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：

控制模块接收到障碍物检测模块发送的障碍物的位置信息，控制所述导航车停止运行。