[发明专利]机器人手术系统和手术器械有效
| 申请号： | 201510012306.3 | 申请日： | 2013-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN104546139B | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | S·罗美尔;W·肖伯 | 申请（专利权）人： | 库卡实验仪器有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司72003 | 代理人： | 时永红,黄艳 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人手术系统和手术器械，根据本发明的机器人手术系统包括机器人和器械组，器械组包括驱动单元，驱动单元具有至少一个转动驱动器，驱动器具有电动机和驱动轴，驱动轴具有联接件，用于与器械的驱动轴相联接；器械，其具有器械杆和驱动轴，驱动轴具有联接件，用于与驱动单元的驱动轴相联接；和器械接口，该器械接口具有包围驱动单元的护罩。根据本发明的另一方面，为了使手术器械的器械模块和器械部件可松脱地联接，激活或去激活器械模块的磁体组件的电磁铁，调整磁体组件的永磁铁至锁定位置，和/或通过器械模块的角度传感器检测器械部件的耦接的配对元件组的角位置。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手术 系统 手术器械 | ||
【主权项】：
一种护罩，具有软管状的内绝缘套管，用于穿过机器人的中空轴或用于器械组的驱动单元的中空轴和所述护罩的出口(507)，该驱动单元包括：至少一个转动驱动器(7，8，9)，该转动驱动器具有驱动轴；以及联接件(31，32，33；200，201，202；300，301，302)，用于与器械的驱动轴相联接，其特征在于，所述内绝缘套管具有盲孔堵头(502)和用于固定在所述内绝缘套管的外面的侧面区域上的封闭环(503)，所述侧面区域通过移除所述盲孔堵头而为自由的，所述盲孔堵头具有管状侧面，被固定在所述内绝缘套管的端部上并覆盖所述内绝缘套管的周向区域。
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