[发明专利]机器人手术系统和手术器械

摘要

根据本发明的一个方面，根据本发明的机器人手术系统包括机器人和器械组，器械组包括：驱动单元，驱动单元具有至少一个转动驱动器(7，8，9)，驱动器具有电动机和驱动轴(10，13，15；106，107，108)，驱动轴具有联接件(31，32，33；200，201，202；300，301，302)，用于与器械的驱动轴相联接；器械，其具有器械杆(3)和驱动轴(16，17，18；109，110，111；404，405，406)，驱动轴具有联接件(34，35，36；203，204，205；303，304，305)，用于与驱动单元的驱动轴相联接；和器械接口，该器械接口具有包围驱动单元的护罩(5，501)。根据本发明的另一方面，为了使手术器械的器械模块(1)和器械部件(2)可松脱地联接，激活或去激活器械模块(1)的磁体组件的电磁铁(31)，调整磁体组件的永磁铁(30)至锁定位置，和/或通过器械模块的角度传感器(50)检测器械部件的耦接的配对元件组的角位置。

主权项

1.一种用于器械组的驱动单元(2；102)，包括：至少一个转动驱动器(7，8，9)，该转动驱动器具有驱动器中空轴(10，13，15；106，107，108)，用于插入辅助器械(504，507，508)；以及联接件(31，32，33；200，201，202；300，301，302)，用于与器械的驱动轴相联接，其中，所述辅助器械被设计为气态和/或液态介质的导引件，和/或被设计为电导体和/或光波导体。