[发明专利]狭小空间履带式驱动装置无效
| 申请号： | 201510005492.8 | 申请日： | 2015-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN104554501A | 公开（公告）日： | 2015-04-29 |
| 发明（设计）人： | 张震;吴磊;师熙明 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B62D55/00 | 分类号： | B62D55/00;B62D55/26 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种狭小空间履带式驱动装置，包括基体、电气安装板、连接环、支撑架和驱动关节，所述驱动关节通过连接环连接基体，所述电气安装板套在基体上，通过支撑架与驱动关节连接。本发明能有效地带动搜救设备进入废墟缝隙或者管道内部，且其尺寸较小，机械结构简单，制造成本低，易于操控，性能稳定，通过能力好，适于废墟缝隙搜救以及管道检查等场合。 | ||
| 搜索关键词： | 狭小 空间 履带式 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种狭小空间履带式驱动装置，其特征在于，包括基体（14）、电气安装板（15）、连接环（16）、支撑架（17）和驱动关节，所述驱动关节通过连接环（16）连接基体（14），所述电气安装板（15）套在基体（14）上，通过支撑架（17）与驱动关节连接。
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