[发明专利]机械手系统有效
| 申请号： | 201480084306.8 | 申请日： | 2014-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN107000139B | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 竹林润;仓冈修平;水本裕之;山根秀士 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B25J13/08 |
| 代理公司： | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 日本兵库*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机械手系统，具备：拧螺丝机构（1），该拧螺丝机构具有：梢端形成为与外螺纹（8）的头部（8a）相辅相成的结构，并与外螺纹的头部接合，借此相对于外螺纹绕外螺纹的轴线的位置关系被固定的保持轴（11），和绕保持轴的轴线旋转驱动保持轴的保持轴驱动部（13）；保持拧螺丝机构并使拧螺丝机构移动的机械手主体（2）；和控制机械手主体并且作为与机械手主体协同进行作业的外部轴控制保持轴驱动部的机械手控制器（3）。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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