[发明专利]行驶路径运算装置有效
| 申请号： | 201480082851.3 | 申请日： | 2014-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN107076565B | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 藤田晋 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张劲松 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种行驶路径运算装置，具备：行驶路径运算单元，其运算本车辆到达目的地为止的行驶路径；地面物体检测单元，其检测地面物体；距离测量单元，其将在本车辆的动作决定时为了本车辆识别所述地面物体所必要的、从本车辆至所述地面物体的距离作为识别必要距离进行测量；判断单元，其基于地面物体检测单元的检测范围及识别必要距离，判断识别地面物体的困难性，行驶路径运算单元在避开了由判断单元判断为地面物体的识别困难的部位的基础上，运算行驶路径。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 路径 运算 装置 | ||
【主权项】：
一种行驶路径运算装置，其特征在于，具备：行驶路径运算单元，其运算本车辆到达目的地为止的行驶路径；地面物体检测单元，其检测地面物体；距离测量单元，其将在所述本车辆的动作决定时为了所述本车辆识别所述地面物体所必要的、从所述本车辆至所述地面物体的距离作为识别必要距离进行测量；判断单元，其基于所述地面物体检测单元的检测范围及所述识别必要距离，判断识别所述地面物体的困难性，所述行驶路径运算单元在避开了由所述判断单元判断为所述地面物体的识别困难的部位的基础上，运算所述行驶路径。
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