[发明专利]用于跟踪穿刺器械的系统和方法

摘要

一种用于跟踪器械的系统，包括术中换能器阵列，所述术中换能器阵列被配置为生成来自阵列位置的超声信号以生成感兴趣区域的实时图像。所述器械可以是具有传感器的穿刺器械，所述传感器被安装在感兴趣位置处并且对来自阵列位置的所述超声信号做出响应。信号处理模块能够被提供并且被配置为根据所述超声信号来确定所述器械的位置和取向并且被配置为基于传感器对从所述阵列位置接收的超声信号的响应来对感兴趣位置的介质进行分类。叠加模块能够被提供并且被配置为生成被配准到实时图像的叠加图像以识别感兴趣位置的位置并且提供关于感兴趣位置被定位于其中的介质的反馈。显示器能够被包括并且被配置为提供在所述实时图像上的叠加图像的视觉反馈。

主权项

1.一种用于跟踪穿刺器械的系统，包括：超声换能器阵列(130)，其被配置为从多个阵列位置生成超声信号以提供感兴趣区域的一幅或多幅实时图像；具有主体的穿刺器械(102)，其中，至少一个超声换能器(134)被安装在所述主体上的感兴趣位置处，所述至少一个超声换能器对从所述多个阵列位置生成的所述超声信号做出响应；信号处理模块(150)，其被配置为基于所述至少一个超声换能器对从所述多个阵列位置生成的所述超声信号的响应，根据从所述多个阵列位置生成的所述超声信号来确定所述穿刺器械的位置和取向，所述信号处理模块还被配置为基于由所述至少一个超声换能器转换的脉冲‑回波模式信号来对所述感兴趣位置被定位于其中的介质进行分类，其中，所述脉冲‑回波模式信号被配置为测量周围组织的声学特性；叠加模块(148)，其被配置为生成被配准到所述一幅或多幅实时图像的叠加图像(152)以识别所述感兴趣位置的位置并且提供关于所述感兴趣位置被定位于其中的所述介质的反馈；以及显示器(118)，其被配置为提供对在所述一幅或多幅实时图像上的所述叠加图像的视觉反馈。