[发明专利]作业机械的液压油能量再生装置

摘要

作业机械的液压油能量再生装置具有再生用液压马达，通过排出的返回油而驱动；第1液压泵，与再生用液压马达机械连结；第2液压泵，排出用于驱动第1及/或第2液压执行机构的液压油；合流管路，使第2液压泵排出的液压油合流；第2调整器，能调整第2液压泵的排出流量；第1调整器，能调整在合流管路中流通的来自第1液压泵的液压油的流量，控制装置具有第1运算部，根据输入的第2液压泵的目标容量指令计算出要求泵流量，以使来自第1液压泵的液压油的流量成为要求泵流量以下的方式向第1调整器输出控制指令；第2运算部，从要求泵流量减去来自第1液压泵的液压油的流量来计算，以成为计算出的目标泵流量的方式向第2调整器输出控制指令。

主权项

一种作业机械的液压油能量再生装置，具有：第1液压执行机构；再生用液压马达，其通过从所述第1液压执行机构排出的返回油而驱动；第1液压泵，其与所述再生用液压马达机械地连结；第2液压泵，其排出用于驱动所述第1液压执行机构及/或第2液压执行机构的液压油；合流管路，其使所述第1液压泵排出的液压油与所述第2液压泵排出的液压油合流；第1调整器，其能够调整在所述合流管路中流通的来自所述第1液压泵的液压油的流量；第2调整器，其能够调整所述第2液压泵的排出流量；和控制装置，其被输入所述第2液压泵的推定泵流量信号，根据所述推定泵流量信号分别计算出从所述第1液压泵和所述第2液压泵排出的液压油的流量，并根据计算出的流量向所述第1调整器和所述第2调整器输出控制指令，所述作业机械的液压油能量再生装置的特征在于，所述控制装置具有：第1运算部，其根据输入的所述第2液压泵的推定泵流量信号来计算出要求泵流量，并以使在所述合流管路中流通的来自所述第1液压泵的液压油的流量成为所述要求泵流量以下的方式向所述第1调整器输出控制指令；和第2运算部，其从所述要求泵流量减去在所述合流管路中流通的来自所述第1液压泵的液压油的流量来计算出目标泵流量，并以成为该计算出的目标泵流量的方式向所述第2调整器输出控制指令。