[发明专利]作业机械的液压油能量再生装置

说明书

技术领域

本发明涉及作业机械的液压油能量再生装置，更详细地说，涉及液压挖掘机等具有液压执行机构的作业机械的液压油能量再生装置。

背景技术

在作业机械中，具有如下的作业机械：其技术课题为提供一种能够不占用配置空间地配置在有限的空间中且能够扩大回收能量的利用用途的液压油的能量回收装置及液压油的能量回收/再生装置，且具有通过来自液压执行机构的返回液压油而驱动的液压泵马达、通过液压泵马达的驱动力而发电的电动马达、和蓄存由电动马达发电所得的电力的蓄电池(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-136806号公报

发明内容

根据上述的现有技术，将液压油的能量作为电能蓄存到蓄电池中，因此与通过蓄能器等来蓄存液压油的能量的情况相比，具有不需要较大的配置空间这一优点。

但是，在现有技术的作业机械的情况下，存在如下的技术课题：由于要将液压油的能量先转换成电能再蓄存到蓄电池中，所以回收时和利用时的损失增大，而无法有效地利用能量。

即，在将液压执行机构的返回油的能量蓄存到蓄电池中时，会产生液压泵马达的损失、电动马达的损失、蓄电池的充放电损失，因此是将减去了这些损失的合计量而得到的能量蓄存到蓄电池中。另外，在利用蓄存在蓄电池中的能量时，也会产生蓄电池、电动马达、液压泵马达的损失。因此，在适用了现有技术的作业机械中，若考虑从回收到利用之间的损失，则可以想到也存在可回收利用的能量的大约一半作为损失而失去了的情况。

本发明是基于上述的情况而研发的，其目的在于提供一种能够有效地利用来自液压执行机构的返回液压油的作业机械的液压油能量再生装置。

为了实现上述目的，第1发明提供一种作业机械的液压油能量再生装置，具有：第1液压执行机构；再生用液压马达，其通过从上述第1液压执行机构排出的返回油而驱动；第1液压泵，其与上述再生用液压马达机械地连结；第2液压泵，其排出用于驱动上述第1液压执行机构及/或第2液压执行机构的液压油；合流管路，其使上述第1液压泵排出的液压油与上述第2液压泵排出的液压油合流；第1调整器，其能够调整在上述合流管路中流通的来自上述第1液压泵的液压油的流量；第2调整器，其能够调整上述第2液压泵的排出流量；和控制装置，其被输入上述第2液压泵的目标容量指令，根据上述目标容量指令分别计算出从上述第1液压泵和上述第2液压泵排出的液压油的流量，并根据计算出的流量向上述第1调整器和上述第2调整器输出控制指令，上述控制装置具有：第1运算部，其根据输入的上述第2液压泵的目标容量指令来计算出要求泵流量，并以使在上述合流管路中流通的来自上述第1液压泵的液压油的流量成为上述要求泵流量以下的方式向上述第1调整器输出控制指令；和第2运算部，其从上述要求泵流量减去在上述合流管路中流通的来自上述第1液压泵的液压油的流量来进行计算，并以成为该计算出的目标泵流量的方式向上述第2调整器输出控制指令。

另外，第2发明的特征在于，在第1发明中还具有：电动机，其与上述第1液压泵及上述再生用液压马达机械地连结；第3调整器，其能够调整上述电动机的转速；操作装置，其用于对上述第1液压执行机构进行操作；和操作量检测器，其检测上述操作装置的操作量，上述控制装置具有第3运算部，该第3运算部取入由上述操作量检测器检测出的上述操作装置的操作量，根据上述操作量来计算出通过从上述第1液压执行机构排出的返回油而输入到上述再生用液压马达的回收动力，计算出供给在上述合流管路中流通的来自上述第1液压泵的液压油的流量所需的要求辅助动力，以不超过上述回收动力和上述要求辅助动力的方式设定目标辅助动力，并以成为上述目标辅助动力的方式向上述第2调整器和上述第3调整器输出控制指令。

而且，第3发明的特征在于，在第1发明中还具有：排出回路，其从设在将上述第1液压执行机构和上述再生用液压马达连接的管路上的分支部分支，用于将来自上述第1液压执行机构的返回油向油箱排出；切换阀，其设在上述排出回路上，对上述排出回路的连通/切断进行切换；操作装置，其用于对上述第1液压执行机构进行操作；和操作量检测器，其检测上述操作装置的操作量，上述控制装置具有第4运算部，该第4运算部取入由上述操作量检测器检测出的上述操作装置的操作量，并根据上述操作量向上述切换阀输出切断指令。