[发明专利]作业机械的液压油能量再生装置

权利要求书

1.一种作业机械的液压油能量再生装置，具有：第1液压执行机构；再生用液压马达，其通过从所述第1液压执行机构排出的返回油而驱动；第1液压泵，其与所述再生用液压马达机械地连结；第2液压泵，其排出用于驱动所述第1液压执行机构及/或第2液压执行机构的液压油；合流管路，其使所述第1液压泵排出的液压油与所述第2液压泵排出的液压油合流；第1调整器，其能够调整在所述合流管路中流通的来自所述第1液压泵的液压油的流量；第2调整器，其能够调整所述第2液压泵的排出流量；和控制装置，其被输入所述第2液压泵的推定泵流量信号，根据所述推定泵流量信号分别计算出从所述第1液压泵和所述第2液压泵排出的液压油的流量，并根据计算出的流量向所述第1调整器和所述第2调整器输出控制指令，所述作业机械的液压油能量再生装置的特征在于，

所述控制装置具有：

第1运算部，其根据输入的所述第2液压泵的推定泵流量信号来计算出要求泵流量，并以使在所述合流管路中流通的来自所述第1液压泵的液压油的流量成为所述要求泵流量以下的方式向所述第1调整器输出控制指令；和

第2运算部，其从所述要求泵流量减去在所述合流管路中流通的来自所述第1液压泵的液压油的流量来计算出目标泵流量，并以成为该计算出的目标泵流量的方式向所述第2调整器输出控制指令。

2.如权利要求1所述的作业机械的液压油能量再生装置，其特征在于，还具有：

电动机，其与所述第1液压泵及所述再生用液压马达机械地连结；

第3调整器，其能够调整所述电动机的转速；

操作装置，其用于对所述第1液压执行机构进行操作；和

操作量检测器，其检测所述操作装置的操作量，

所述控制装置取入由所述操作量检测器检测出的所述操作装置的操作量，根据所述操作量来计算出通过从所述第1液压执行机构排出的返回油而输入到所述再生用液压马达的回收动力，计算出供给在所述合流管路中流通的来自所述第1液压泵的液压油的流量所需的要求辅助动力，以不超过所述回收动力和所述要求辅助动力的方式设定目标辅助动力，并以成为所述目标辅助动力的方式向所述第1调整器和所述第2调整器输出控制指令。

3.如权利要求1所述的作业机械的液压油能量再生装置，其特征在于，还具有：

排出回路，其从设在将所述第1液压执行机构和所述再生用液压马达连接的管路上的分支部分支，用于将来自所述第1液压执行机构的返回油向油箱排出；

切换阀，其设在所述排出回路上，对所述排出回路的连通/切断进行切换；

操作装置，其用于对所述第1液压执行机构进行操作；和

操作量检测器，其检测所述操作装置的操作量，

所述控制装置具有第4运算部，该第4运算部取入由所述操作量检测器检测出的所述操作装置的操作量，并根据所述操作量向所述切换阀输出切断指令。

4.如权利要求2所述的作业机械的液压油能量再生装置，其特征在于，还具有：

排出回路，其从设在将所述第1液压执行机构和所述再生用液压马达连接的管路上的分支部分支，用于将来自所述第1液压执行机构的返回油向油箱排出；和

流量调整机构，其设在所述排出回路上，调整所述排出回路的流量，

所述控制装置具有第5运算部，该第5运算部为了使所述回收动力不超过所述电动机的最大动力，而以将从所述第1液压执行机构排出的动力分配到所述排出回路的方式向所述流量调整机构输出控制指令。

5.如权利要求2所述的作业机械的液压油能量再生装置，其特征在于，还具有：

排出回路，其从设在将所述第1液压执行机构和所述再生用液压马达连接的管路上的分支部分支，用于将来自所述第1液压执行机构的返回油向油箱排出；和

流量调整机构，其设在所述排出回路上，调整所述排出回路的流量，

所述控制装置具有第6运算部，该第6运算部为了使所述回收动力不超过所述电动机的最大动力与所述要求辅助动力的合计值，而以将从所述第1液压执行机构排出的动力分配到所述排出回路的方式向所述流量调整机构输出控制指令。