[发明专利]用于控制机器人的便携式装置及其方法有效
| 申请号： | 201480074573.7 | 申请日： | 2014-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN105960623B | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 马切伊·奥曼;江万里;卡洛斯·马丁内斯;亚采克·普莱斯那 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/0346 | 分类号： | G06F3/0346 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人： | 崔华;贾博雍 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 本发明提供用于控制机器人的便携式装置及其方法。便携式装置包括：方向传感器，适于测量便携式装置的方向；HMI设备，适于检测相对于HMI设备的二维手动运动；和处理单元，适于接收第一信号和第二信号，第一信号表示测量到的便携式装置的方向，第二信号表示检测到的相对于HMI设备的二维手动运动，且处理单元适于在考虑了测量到的便携式装置的方向及检测到的相对于HMI设备的二维手动运动的情况下，控制机器人的一部分在一方向上移动。通过具有本文阐明的便携式装置及其方法，触摸板上的二维手动运动与便携式装置的方向结合起来，并且对这些的结合被机器人所映射，这使得可以定义在三维空间中的路径，用于在三个维度上移动/示教机器人的运动。通过便携式定向，这提供了对机器人的线性运动更加直观的实现。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 机器人 便携式 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制机器人的便携式装置，包括：方向传感器，其适于测量所述便携式装置的方向；HMI设备，其适于检测相对于所述HMI设备的二维手动运动；和处理单元，其适于接收第一信号和第二信号，所述第一信号表示测量到的所述便携式装置的方向，所述第二信号表示检测到的相对于所述HMI设备的二维手动运动，并且所述处理单元还适于控制所述机器人的一部分在一方向上移动，该方向对应于所述测量到的所述便携式装置的方向与所述检测到的相对于所述HMI设备的二维手动运动的方向的组合；其中:所述处理单元进一步适于从所述机器人的控制器接收第三信号，该第三信号表示所述机器人的所述一部分的运动速度，并且所述处理单元适于判断所述检测到的相对于所述HMI设备的二维手动运动与所述机器人的所述一部分的运动速度之间的缩放因子是否落在可允许的范围内。
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